核心优势：
✅ 行星传动结构，全机加工艺
✅ 外径 80mm，产品厚度80mm
✅ 额定扭矩 16Nm，峰值扭矩 50Nm
✅ 额定转速 100RPM，覆盖多类作业工况
✅ 支持多维度非标定制，适配项目个性化需求
西格马 SG-6010D 行星关节模组 具身机器人高性能优选动力关节模组。
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50Nm 峰值扭矩，赋能具身机器人充沛动力
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