阿布扎比自动驾驶赛车联盟(A2RL)即将进入第三个年头。此前两个赛季在虚拟与现实世界中的测试和比赛,见证了自动驾驶赛车技术的巨大飞跃。如今,是时候看看中东以外的赛道将如何适应自动驾驶赛车了。在熟悉了亚斯码头赛道之后,五支A2RL职业车队——自动驾驶领域的顶尖之选——将在伊莫拉面对新的挑战。但凭借多年的经验积累,面对这条历史悠久的赛道,或许已不像几年前那样令人头疼。

前两个赛季,来自世界各地的车队逐渐掌握了尚处于起步阶段的无人驾驶赛车技术。第一年在亚斯码头赛道的比赛,正是该系列赛的起步阶段。车队们知道需要做什么,但对当前任务的理解仍在发展中——这一点当时ASPIRE和A2RL自身也乐于指出。那是一次新技术的公开测试。18个月后,同样在亚斯码头赛道举行的第二次公开赛事,展示了车队们的进步速度。比赛速度更快,超车不再犹豫而是自信,比赛技术大幅提升,甚至出现了为赛事增添兴奋感的“比赛事故”。一年半的时间足以让人改变很多,自动驾驶赛车技术也是如此。在第二季中,“蹒跚学步”的姿态确实已经消失。

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A2RL基于Superformula打造的时速150英里的EAV-25赛车,在有人类车手驾驶时,是能力极强的机器。除F1之外,很少有赛车能在驾驶座上坐着“有机部件”时如此之快。这里的挑战在于移除那个柔软的部分,用代码取而代之。对于A2RL的第三赛季,赛车的机械结构几乎没有变化——仅更换了变速箱和传动比,并更新了一些映射数据,仅此而已。

EAV-25的自动驾驶系统位于通常驾驶员所在的位置。其各种传感器、处理器、摄像头和自动驾驶技术需要像人类一样思考、行动和感知,在赛道上复现人类车手的操作,并尽可能快速、激烈地比赛。理论上,这听起来很简单——让赛车跑得快且不撞车。但实践中,这绝非易事。

各支车队可以自主选择依赖的数据和硬件,这意味着每辆赛车都拥有独特的“个性”和驾驶风格。在测试和比赛中,这种差异清晰可见,就像人类车手之间的风格差异一样。这正是A2RL的魅力所在。

参赛者并非传统意义上的赛车队,而是科学家、研究人员、工程师和大学团队——那些日复一日与尖端技术打交道的人。A2RL并非传统意义上的赛车系列赛,但随着时间推移,赛车运动与科技世界的联系将愈发紧密。在未来的赛事中,首席机械师与代码背后的开发者将共同站在最前沿。

除了竞技本身,A2RL也是一项技术开发实践。在这里使用的技术正在不断精进,并将在未来得到更广泛的展示。