今天，自变量发布 TwinDEX——一对孪生的三指九自由度灵巧操作手：一个可穿戴，用于数据采集；一个装在机器人上，用于真机部署，首次实现了纯无本体数据、零真机遥操作数据驱动的灵巧操作。

TwinDEX 由一套可穿戴的无本体数据采集系统和一套与之匹配的机器人末端执行器组成，让基础模型仅用数百条无本体数据进行后训练，全程不引入真机遥操作数据，就能学会操纵三指灵巧手完成复杂任务。

评测显示，TwinDEX 的无本体数据采集效率达到真机遥操作的 5.3 倍；训练模型时无本体数据近乎可 100% 完全替代真机遥操作数据。

【作者：高雅】　(编辑：靖程)