9月2日，中国科学院沈阳自动化研究所发布消息，该所机器人学研究室科研团队受蝠鲼游动机制启发，研制出一款基于牛蛙离体骨骼肌的无线近红外光控类生命蝠鲼机器人。这台机器人以一块天然牛蛙肌肉作为驱动核心，无需外接线缆，即可在水下完成直行、左右转向、环形巡游、掉头等多自由度运动。

在驱动材料的选择上，此次研究没有沿用领域内主流的细胞工程骨骼肌组织，而是创新性选用牛蛙股薄肌天然离体骨骼肌作为生物驱动核心。其天然肌纤维排布有序，收缩力学性能优于细胞再造肌肉。

据沈阳自动化所披露的测试数据，通过优化电刺激参数，离体肌肉可稳定输出6.5牛顿收缩力，极限条件下峰值收缩力达9.4牛顿。体外培养测试证实，该离体骨骼肌可维持电响应收缩性能长达11天，可稳定驱动机器人运行7天。

无线驱动是另一处关键。科研团队构建了“近红外激光—光电转换—神经电刺激”一体化驱动架构，在机器人背部集成砷化镓（GaAs）光伏模块。通过分时、分区激光辐照左右光伏模块，系统可独立控制双侧肌肉收缩时序，实现无缆化水下精准运动控制。

一个细节值得注意：该方案无需对生物组织进行基因修饰。

沈阳自动化所方面介绍，这一成果多项运动性能实现显著提升，为新一代无线可控高性能类生命机器人的研发开辟全新技术思路，拓展了类生命机器人水下作业适用场景。

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本文源自：市场资讯

作者：听潮