9月3日，地平线正式宣布征程®智驾芯片量产突破1500万套，凭借量产规模与市场份额优势，持续领跑中国智驾芯片市场。

作为中国首款实现大规模前装量产、累计出货量最高的车载智能芯片，征程®智驾芯片目前已累计赋能超过800万车主，与超40个汽车品牌达成合作，中国前十大车企全部在列。

从1000万套到1500万套，地平线只用了一年左右时间。相比单纯的出货数字，这一里程碑更值得关注的地方在于：当芯片规模跨过千万级门槛后，地平线过去十余年投入形成的底层技术能力，正在通过标准产品销售和技术授权两条路径被更大范围复用，一套平台型商业模式开始显现出规模效应。

三天前发布的2026年中期业绩，恰好从财务层面提供了另一个观察窗口。

报告期内，公司实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%；毛利润13.56亿元，同比增长32.9%；综合毛利率维持在66%的较高水平。在国内乘用车零售销量同比下滑超20%的行业环境下，这份成绩单并不容易。

比营收增长更值得关注的，是收入结构的变化。如果说1500万套芯片证明了地平线平台的规模基础，那么授权及服务收入超过产品收入，则开始证明这个平台的商业变现能力。

上半年，授权及服务收入达到11.29亿元，同比增长52.7%，占总收入比重从上年同期的47.8%提升至55%，超过产品及解决方案收入，成为第一大收入来源。同期，产品及解决方案收入为9.26亿元。这一结构性变化意味着，地平线的增长引擎正在从芯片出货驱动切换为技术授权驱动。

余凯在业绩会上将地平线的商业模式拆解为Wintel和“ARM+Android”两条路径：“所谓Wintel模式，就是征程/星空销售模式像Intel，通过卖芯片来获取收入；HSD和咖咖虾像微软，通过直接销售软件来获取收入，未来到L4时代我们相信将转成订阅模式。而ARM+Android模式，代表了地平线的‘延展市占率’——也就是我们通过赋能合作伙伴，让他们采用我们的技术IP来开发产品，间接带来的市场份额。”

授权及服务收入超越产品收入，正是“ARM+Android”这条曲线开始发力的标志。

一、PC和手机都走过的路，智驾行业正在重走一遍

先看行业基本面。据乘联会统计，2026年上半年中国乘用车智驾渗透率已达76.1%，较2025年全年提升8.5个百分点。其中，搭载城区NOA功能的车型渗透率达到23%——“上半年所有销售的新车中，已经有接近1/4搭载了城区NOA的功能”，余凯在业绩会上特别强调“这里的分母不是智能车的销量，而是所有的乘用车销量”。

当前智驾从“差异化配置”演变为基础能力，带来的直接后果是底层技术投入持续加重，而这些技术本身又具有较强的通用性。如果每家车企都重复建设芯片、算法、操作系统的完整技术栈，从产业整体来看并不经济，这正是平台模式存在的产业基础。

余凯提出一个判断：“在价格战不断加剧的环境下，恰恰是对地平线有利的发展机会，因为地平线能够给车企提供最具成本优势、更好性能和更优的用户体验，并且会让大部分车企无论芯片自研还是软件自研，都更加的回归理性。”其逻辑并不复杂——当车企利润被持续压缩，此前喊出的全栈自研开始面临现实的成本拷问，动辄数十亿元的自研芯片和算法投入，周期长达数年，在销量承压的周期内很难摊薄。

这种产业演化已有先例。PC产业早期，IBM、苹果等厂商多采用垂直整合模式，随着市场规模化，产业逐步走向专业化分工——Intel专注x86处理器，Microsoft将Windows发展为通用操作系统，OEM厂商在统一底层平台上开发差异化产品。智能手机同样经历了从各家自研到“高通/联发科+安卓”格局的转变。当技术复杂度超过单一企业的承受阈值，产业必然走向分工。

地平线当前也处于这样一个行业分叉口，这个行业在余凯看来属于长坡厚雪，技术曲线非常陡峭，虽然L3-L5自动驾驶都还未实现，但竞争对手已经越打越少，地平线的领先优势正不断扩大。他给出了一组研发账本：2019到2020年，地平线推出征程2、3芯片，聚焦ADAS产品；2021到2023年，推出首款超100Tops的征程5芯片，研发费用累计超50亿元；2024到2026年，密集推出5款征程6系列芯片和1款舱驾一体芯片，推出HSD1.0、2.0及咖咖虾，研发费用加起来近150亿元。

在余凯之前的一个访谈节目中，他反复提及要永远留在牌桌上，就是地平线的目标本身。现在看来，智驾十年，除了20-30%的塔尖车厂会保持自研外，地平线这样的独立第三方成为绝大部分的车厂最优选择，这成为其平台模式不可逆的产业基础，也是其下一步向上的护城河。

二、当卖芯片不再是最大的生意

理解了产业逻辑，再来拆解地平线的商业模式。它同时运行着两套逻辑。

第一套是上文提到的Wintel的“标准产品平台”模式。Intel卖CPU，微软卖Windows，客户直接采购使用标准化产品。地平线的征程芯片销售和HSD软件销售即走此路径，按出货量获取收入。

第二套是“ARM+Android”的底层技术授权平台模式。ARM不销售芯片，而是将CPU架构授权给芯片设计公司；Android不销售手机，而是将操作系统底座开放给手机厂商。客户获得底层技术后，可自主开发差异化产品。

地平线的独特之处在于两条路径并行。Wintel模式贡献了芯片出货的规模收入——上半年征程系列芯片出货221.8万套，同比增长12.1%。而“ARM+Android”模式正在打开高毛利的授权收入空间——授权及服务收入超越产品收入，正是第二条曲线开始发力的标志。

在具体操作层面，地平线将BPU智能计算架构、AI基座模型、编译器和工具链向车企和Tier-1开放授权，“多年来持续向多家世界级的汽车客户授权技术，支持有实力的客户自研，其中包括了全球最大的新能源车企、全球最大的零部件集团之一、中国最大的合资车企”。酷睿程是这一模式的典型样本——地平线与大众CARIAD的合资公司基于征程6系列芯片和HSD方案开发高阶智驾方案，今年将搭载于大众在华三家合资企业的七款全新电动化车型。在地平线的财务报表上，相应的授权费和服务收入已提前确认。

从产业逻辑看，这是一种客户粘性极强的生意。一旦车企围绕地平线的技术平台建立了研发体系，更换平台意味着算法迁移、代码适配、测试验证、工程开发等全链路重构，成本极其高昂。英伟达的护城河也是同样的逻辑。

用余凯的话说，“直接市占率高，是地平线自己跑得快；延展市占率高，不但带来可观的IP授权收入，而且有助于构建我们与客户长期且有粘性的伙伴关系。”

三、用别人的地基，盖自己的楼

从需求侧看，地平线的平台模式也为车企提供了三重价值。

一是为车企带来降本。在当前车价持续下行、车企利润空间被不断压缩的背景下，HSD together模式向行业开放基座模型与算法服务包，可将车企在产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期均大幅压缩，从而推动智驾普惠。

二是实现智驾量产提速。成熟的芯片、算法和工具链能够显著缩短量产周期。截至2026年8月底，征程®6M已落地20余家车企、70余款量产上市车型，其中已有7家车企品牌基于征程®6M实现城区辅助驾驶功能平台化上车。最新数据显示，地平线®征程家族整体出货量已突破1000万套，征程®6M已经实现百万级规模量产上车。

三是可差异化、可适配不同路径的客户需求。地平线的定位是Tier 2，不造车、不做终端，把底层技术授权出去，支持客户在硬件、算法、软件乃至系统层面自主开发。同时，其商业模式灵活，产品可以组合，也可以拆分。需要成熟方案的客户，可以“征程+HSD”直接上车；自研能力强的客户，可以采用BPU、AI基座模型和工具链自主开发。数据显示，截至2026年8月，地平线征程®6B芯片已与全球超过25家主流车企达成量产定点合作，覆盖车型超50款，生命周期定点量突破2000万套。这正是地平线平台价值弹性的体现。

四、护城河不是算力，是四重叠加的飞轮效应

如果说产业逻辑回答了“为什么需要平台”，商业模式回答了“平台怎么赚钱”，客户价值回答了“车企为什么买单”。那接下来要回答的问题是：地平线这件事到底能做多大？在笔者看来，答案取决于地平线的四重能力——技术、产品、规模、生态——能否形成合力，乃至形成自我强化的飞轮效应。这四重能力的叠加，才是决定地平线终局边界的关键。

技术层面，地平线走的是软硬一体路线，用架构优化替代算力冗余，过去11年积累的芯片和算法能力不仅支撑汽车智驾，还能向机器人延伸。目前通过地瓜机器人已覆盖超100种品类、400余家客户，占据中国具身智能半数以上份额。技术做得越底层，可迁移的场景就越广。

但技术领先不等于平台。真正的平台必须把技术产品化，用完整的产品矩阵承接不同层级的需求。从征程2、3到征程5、6再到星空，地平线的产品线已经覆盖从ADAS到L3/L4的全场景，同一套技术底座既服务10万级燃油车，也支撑百万级智能电动车——产品线越宽，平台能触达的市场就越大。

产品的竞争力最终要靠规模来验证。2022年地平线在自主品牌ADAS市场的份额还不到5%，今年上半年首次突破50%。余凯在业绩会上说：“从不到5%到50%，我们只用了4年。”高阶市场也在复刻同样的轨迹，城区NOA芯片份额从第三跃居第二。规模一旦形成，工程经验的积累就会变成后来者难以逾越的护城河。

而规模之上，还有一层更重要的放大效应——生态。200多家生态伙伴，博世、电装、酷睿程，既打开了合资车企的增量空间，也让地平线成为中国车企出海的智能化首选。伙伴越多，平台越成熟，数据越丰富，吸引的新伙伴就越多。生态覆盖到哪里，平台的疆域就延伸到哪里。

技术、产品、规模、生态，四重能力互相强化。这个飞轮一旦转起来，竞争就不再是单一的芯片性能或价格，而是整套基础设施的覆盖深度和广度——这正是地平线从智驾芯片公司走向“汽车智能化基座”乃至“物理AI底层平台”的长期逻辑。

五、活得长比活得炫重要

在余凯看来，信奉“企业活得长比活得炫重要，只要一直留在牌桌上，就有机会创新，有机会给社会创造价值。”这种哲学投射到地平线的经营上，也呈现出清晰的轮廓：饱和式研发投入、不追估值泡沫、用生态构建护城河。

回到财报的核心数据，授权及服务收入11.29亿元，同比增长52.7%，毛利率超过90%。产品解决方案收入9.26亿元，毛利率约36%。两者组合撑起了66%的综合毛利率。“一次研发、多次复用”——平台模式最核心的经济逻辑正在财务上得到验证。同时，经营杠杆也在释放，上半年三费合计增速23.3%，低于收入增速32.9%。

余凯给出的终局判断也很明确：2027年，地平线芯片加上支持的车企自研芯片，直接加延展市占率将做到高阶市场第一。全年收入有信心超过50亿元，2028年实现盈亏平衡。

这家公司正在用十余年积累的底层技术能力和一以贯之的长期主义，搭建一套跨越汽车与机器人的基础设施。路还很长，但方向已经愈发清晰...