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近日，南京天创智能科技有限公司与戴盟（深圳）机器人科技有限公司达成战略合作，签订亿元合作框架协议。
双方将围绕消防、国防、电网、矿山、化工防爆等特种场景，共同升级具备触觉智能感知、柔性精细操作、环境精准辨识能力的新一代具身智能机器人。
天创机器人2011年成立于南京，做移动式智能特种机器人，产品覆盖挂轨式、轮式、履带式巡检机器人和人形机器人，应用于电力、油气化工、冶金矿山等场景，公司口径是2021年起出货量居特种智能巡检机器人细分赛道全球第一，累计交付超6000台套，服务近千家央国企客户。
2025年1月，天创发布防爆人形机器人天魁1号，获IIC T6级防爆认证，单臂负载超25公斤，配备16种快换末端工具，可执行拧阀门、搬运、切割破拆等任务，已拿到应急管理系统和能源央国企20多台订单。
天魁1号
戴盟机器人孵化于香港科技大学研究团队，2021年底注册，做触觉感知与灵巧操作。
8月11日，戴盟完成数亿元战略融资，蚂蚁集团领投，这也是蚂蚁首次布局触觉赛道；两个月内，戴盟连续完成A轮与战略融资，累计披露融资金额约7.3亿元，股东里已有汇川产投、中国移动、中国电信等产业方。公司2024年在主流VLA架构中引入触觉，提出视觉、触觉、语言、动作的VTLA路线，发布触觉锚定世界模型Daimon-TWM，视触觉传感器实现万片级出货，客户包括OpenAI、Figure、Physical Intelligence等，4月还开源了万小时触觉数据。
天创的天魁1号在高危场景里干的是搬运、破拆这类粗活，拧阀门、闸刀操作这类要手感的动作还做不细；戴盟的触觉传感器和Daimon-TWM补的正是这一段，它的视触觉传感器出货过了万片，但客户多是OpenAI、Figure这类研发机构，特种场景还没有成规模的落地案例。
Daimon-TWM根据触觉推理物体的物理属性
两家各缺对方手里的那一块，协议把拼图拼在了一起。
亿元是框架协议，不是确定采购，合作的分量要等产品落地来兑现。
值得注意的或许是这个时点：天创出货6000台也没有自研触觉，选择外部补课；蚂蚁领投戴盟一个月后，戴盟的合作名单里出现了央国企场景。
特种机器人的竞争正在从能不能进高危场景，转到能不能在高危场景里精细作业，这一仗打的是手感。
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