国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司取得一项名为“一种针柱检测装置及系统”的专利，授权公告号CN224719954U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本实用新型实施例提供了一种针柱检测装置及系统，针柱检测装置包括底板、相机、镜头、平行同轴光源和载台；相机安装于底板的第一侧，用于采集被检测针柱的图像；载台安装于底板与相机相对的第二侧，用于放置被检测针柱；镜头安装于相机上朝向载台的光接收端，用于接收经针柱端面反射后的平行于相机光轴的光线，过滤掉不平行于相机光轴的光线；平行同轴光源安装于底板上，位于镜头与载台之间，用于朝向被检测针柱端面发出与相机光轴平行的平行照射光。歪斜针柱的位置处的区域图像会很暗，正常针柱的位置处的区域图像会很亮，因此形成明显的灰度差异，提高了针柱检测的检测效果。

天眼查资料显示，杭州海康机器人股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本72000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州海康机器人股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目147次，财产线索方面有商标信息58条，专利信息2254条，此外企业还拥有行政许可38个。

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作者：情报员