国家知识产权局信息显示，杭州电子科技大学;杭电（嘉善）研究有限公司申请一项名为“一种局部细化的多目标DOA动态跟踪方法及系统”的专利，公开号CN122690500A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种局部细化的多目标DOA动态跟踪方法及系统，该方法首先接收阵列数据，并得到虚拟阵列协方差矩阵构造虚拟快拍数据。其次建立角度粗网格字典，基于虚拟快拍数据，得到初始DOA候选，利用KF状态进行预测，得到预测DOA、预测角速度和预测协方差矩阵，并确定每个目标的PSO搜索半径。然后在PSO搜索半径内，构造协方差拟合目标函数进行连续域寻优，获得当前帧各目标DOA观测值。最后将DOA观测值分配至对应轨迹，得到当前帧DOA状态估计，用于下一时间帧的预测与搜索，直至输出完整DOA轨迹。本发明提高了虚拟孔径和可分辨能力，降低PSO全局搜索难度，提高多目标连续DOA跟踪的稳定性。

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作者：情报员