国家知识产权局信息显示，上海瑆爝机器人科技有限公司申请一项名为“无人叉车路径规划方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN122689014A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本公开涉及车辆路径规划技术领域，提出一种无人叉车路径规划方法、装置及电子设备，包括：获取拓扑路网；在拓扑路网上执行全局路径规划，生成有序节点序列；遍历有序节点序列的相邻节点对，按照起点优先前进和方向优先继承策略，确定叉车在各目标路段上对应的目标行驶模式；若相邻两段目标路段对应的目标行驶模式不同，则确定换向候选点；在换向候选点，沿目标延伸方向延伸目标延伸距离，确定目标换向点；基于有序节点序列、目标路段、目标行驶模式、换向候选点以及目标换向点，确定叉车的目标运动路径。本方案能够自适应确定优选的换向点位置，减少叉车不必要的换向频次，提升叉车前进运动模式的移动距离占比。

天眼查资料显示，上海瑆爝机器人科技有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本82.963万人民币。通过天眼查大数据分析，上海瑆爝机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息1条，专利信息3条。

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作者：情报员