国家知识产权局信息显示，深圳市亚博智能科技有限公司取得一项名为“一种可夹取异形物的夹爪结构”的专利，授权公告号CN224713927U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种可夹取异形物的夹爪结构，涉及机械臂夹取设备领域。其包括驱动件、支架、两条滑轨、齿轮、两条齿条钣金、舵盘和两个柔性夹爪；驱动件和滑轨固定于支架；舵盘固定于驱动件输出轴；齿轮固定于舵盘，随其同步转动；两条滑轨平行设置在支架上；两条齿条钣金分别位于齿轮两侧，齿条钣金设有与齿轮啮合的齿条部，且两个齿条部相向对置；齿条钣金连接有滑块，滑块可滑动地设置于滑轨内；两个柔性夹爪分别固定于两条齿条钣金；齿轮转动时，可驱动两条齿条钣金通过滑块沿滑轨同步相向或相背移动，从而使两个柔性夹爪闭合或张开。本实用新型结构简单、可靠、传动高效，可以实现夹爪高精度直线开合运动，还可以可靠夹取异形物体。

天眼查资料显示，深圳市亚博智能科技有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事金属制品、机械和设备修理业为主的企业。企业注册资本533.07万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市亚博智能科技有限公司参与招投标项目173次，财产线索方面有商标信息52条，专利信息57条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员