国家知识产权局信息显示，深圳优艾智合机器人科技有限公司申请一项名为“套筒插入方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122683735A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，公开了一种套筒插入方法、机器人及介质，包括：控制移动机构驱动机器人移动至预设作业区域，并通过全局定位模块获取机器人对应的全局位姿信息，确定图像采集组件的初始搜索范围；控制图像采集组件在初始搜索范围内采集地刀转轴对应的目标图像，并对目标图像进行识别确定地刀转轴对应的位置偏差信息和姿态偏差信息；控制执行机构进行位姿调整，直至位置偏差信息和姿态偏差信息满足预设对准条件，得到套筒与地刀转轴之间的精定位结果；控制执行机构驱动套筒沿地刀转轴轴向执行插入操作，并根据连续采集的目标图像确定套筒的插入完成结果。本申请旨在提高机器人对地刀转轴的定位精度，进而完成高精度的套筒插入。

天眼查资料显示，深圳优艾智合机器人科技有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳优艾智合机器人科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目298次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息264条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员