国家知识产权局信息显示，浙江华飞智能科技有限公司申请一项名为“控制无人机的方法及装置”的专利，公开号CN122691307A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种控制无人机的方法及装置，其中，该方法包括：在无人机起飞阶段，采集并保存至少一张参考照片，参考照片包含部署在机库表面的目标标识；在无人机返航降落阶段，采集当前照片，并检测当前照片中是否存在目标标识；在存在目标标识的情况下，确定目标标识相对于机体的位姿信息；基于位姿信息生成第一控制指令；基于参考照片、当前照片生成第二控制指令；基于第一控制指令和/或第二控制指令生成目标控制指令，以控制无人机降落。通过本申请，解决了无人机无法正常降落到机库的问题，进而达到了无人机精准降落到机库的效果。

天眼查资料显示，浙江华飞智能科技有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华飞智能科技有限公司参与招投标项目138次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息131条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员