国家知识产权局信息显示，网安讯飞信息科技（北京）有限公司申请一项名为“一种机载主控系统实时多任务调度方法及系统”的专利，公开号CN122691274A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提供一种机载主控系统实时多任务调度方法及系统，涉及无人机控制技术领域，本申请通过读取无人机当前姿态与预设标定姿态确定各传感器当前偏移量，划定有效观测范围，将传感器分为可调度与休眠两类。再把偏移量差值符合条件的可调度传感器归入目标分组，结合无人机下一调度周期预测姿态，逐时刻计算休眠传感器预测偏移量并确定其回归有效观测范围的时刻。将目标与非目标分组可调度传感器交替排序形成混合调度序列，按预计回归时刻预插入休眠传感器。执行调度序列时，若无人机姿态变化则重新调整目标分组，同步更新调度序列，能够有效提升多传感器协同调度的实时性和资源利用效率。

天眼查资料显示，网安讯飞信息科技（北京）有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，网安讯飞信息科技（北京）有限公司参与招投标项目5次，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员