国家知识产权局信息显示，珠海上富电技股份有限公司申请一项名为“5D占据网格的障碍物轮廓感知方法”的专利，公开号CN122690599A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于超声波多探头回波与2.5D占据网格的障碍物轮廓感知方法，包括多探头超声波数据采集；构建2.5D占据概率网格地图；数据预处理与探头分组；从幅值‑距离曲线中提取幅值变化率特征和峰值特征，利用预先构建的查找表，通过多特征融合推断障碍物的高度等级；根据车辆位姿和探头安装参数，将反射点世界坐标映射至网格单元，并将推断的高度信息传递至对应网格；采用边界跟踪算法提取障碍物的2D轮廓形状；构建按空间位置索引的历史特征库，当车辆静止时，通过当前测量在历史特征库中搜索空间邻近记录，计算匹配度并继承历史高度等级。本发明通过多探头回波信息融合、2.5D网格建模和历史数据关联，实现障碍物轮廓和高度信息的可靠感知。

天眼查资料显示，珠海上富电技股份有限公司，成立于1993年，位于珠海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本10638.3686万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海上富电技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息165条，此外企业还拥有行政许可51个。

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作者：情报员