来源：市场资讯

（来源：淘金ETF）

1.海康威视002415通过海康汽车电子深度布局智能驾驶传感器赛道，业务覆盖车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多条产品线，可面向不同等级智能驾驶系统输出完整全栈传感器解决方案。整套感知硬件体系能够适配各类整车平台，满足从基础辅助驾驶到高阶无人驾驶的多元落地需求。依托集团多年在机器视觉领域的技术沉淀，在图像感知、雷达信号处理层面具备扎实技术积累，能够为整车厂商提供成套硬件产品与配套技术支持。伴随无人驾驶技术商业化进程提速，整车对于多维度环境感知硬件的需求持续攀升，公司持续迭代优化传感器产品矩阵，拓展车企客户资源，不断夯实自身在汽车感知硬件赛道的竞争壁垒，深度参与汽车智能化产业升级浪潮，在智驾上游硬件环节持续释放业务潜力。

2.比亚迪002594，公司大力落实整车智能发展战略，搭建完成天神之眼完整技术矩阵，对外推出全民智驾战略规划，计划将高阶辅助智驾技术逐步搭载至旗下全系车型。企业手握国内体量领先的车云数据库，搭配规模庞大的研发工程师团队，同时拥有全球领先的新能源整车制造基地，多重核心优势相互协同。公司致力于把高阶智驾技术下放到十万级价位车型，推动高阶辅助智驾技术大范围普及，让普通消费者也可以体验智能化出行功能。依靠庞大的车辆保有量持续积累海量行车场景数据，反哺天神之眼算法不断迭代更新，实现智驾系统越用性能越强。依托整车自研自产的完整产业链优势，打通智驾技术从研发到装车落地全流程，持续推动国内乘用车市场智驾功能渗透率稳步提升。

3.天孚通信300394，公司扎根光通信器件行业，向上游延伸切入汽车辅助驾驶产业链，主要为车载激光雷达厂商供应配套光器件产品。激光雷达作为高阶无人驾驶方案当中关键环境感知硬件，行业商业化推进带动上游核心零部件需求持续扩容。公司长期深耕光器件研发制造，拥有成熟精密光学加工能力，针对车载场景严苛的温度、震动工况，对产品做专项性能优化，保障器件在车载复杂环境稳定运行。企业配合下游激光雷达厂商开展产品开发与迭代，深度绑定智驾感知硬件上游供应链环节。随着无人驾驶商业化落地节奏加快，车载激光雷达装车率有望持续提升，公司依托自身技术储备持续打磨车载光器件产品，进一步拓展车载业务的市场空间，打开全新的业务增长曲线。

4.沪电股份002463，ADAS智能驾驶业务是公司汽车电子板块重点主攻方向，毫米波雷达电路板、自动驾驶辅助HDI板、智能座舱域控制器板，还有埋陶瓷、厚铜、P2Pack等高端汽车板产品，已经实现业务规模持续增长，该部分业务占公司汽车板营业收入比重达到37.68%。相关电路板产品供给智驾雷达、域控、车载电源等各类汽车电子硬件，深度服务无人驾驶产业链硬件制造环节。汽车智能化浪潮之下，单车电路板用量稳步提升，高阶智驾对电路板的工艺、可靠性提出更高标准。公司持续深耕高端汽车印制电路板赛道，持续打磨高规格汽车板工艺，不断拓展整车厂、汽车零部件龙头客户，持续扩大汽车电子业务占比，充分受益汽车智能化与无人驾驶产业发展红利。

5.潍柴动力000338，公司完成整车整机、核心零部件以及相关技术的协同布局，零部件板块已经布局智能驾驶系统与域控制器相关产品。整车端推出智能驾驶农机，无人驾驶重卡产品已经落地港口、工业园区、物流园区、矿区等多个低速园区场景。企业采用车‑路‑云整体架构，全栈自主打造车端智能驾驶加上云控平台一体化解决方案，能够针对不同业务场景做深度定制开发，适配矿区运输、港口转运、园区物流等多元化作业需求。不同于乘用车无人驾驶路线，公司聚焦商用特种车辆的无人化改造，依托自身在商用车动力总成积累的深厚产业基础，把智能驾驶技术和重型装备深度结合，持续拓展工业物流领域无人驾驶的落地案例，伴随园区无人运输需求持续释放，充分把握商用无人驾驶产业化发展机遇，不断完善软硬件一体化产品能力，拓宽商用智能装备的业务边界。

6.上汽集团600104，公司在自动驾驶领域储备多条技术路线，已经打磨成熟激光雷达配套方案，同时跟进纯视觉、端到端等前沿技术方向，对应方案已经推进至面向量产的开发阶段，后续将根据市场反馈落地适配对应车型。公司在2019年设立上汽赛可智能，专门负责高阶自动驾驶技术研发与商业化落地，依托智能座舱、智能驾驶多维度技术沉淀，落地上汽Robotaxi项目，已经在上海嘉定、苏州等地投入实际运营，实现L4级别自动驾驶的量产落地，还推出RoboMPV以及全无人驾驶车辆。作为整车大厂，企业打通从技术研发、车辆改造到示范运营的完整链条，兼顾多条智驾技术路线并行研发，既布局乘用车高阶智驾量产，也发力Robotaxi共享出行载体，持续推进自动驾驶技术从示范走向规模化商用。

7.萃微股份603123通过参股朋芯科技切入自动驾驶芯片研发赛道，这家参股企业依托高端RISC‑V架构，专注IP研发与设计服务，业务方向覆盖自动驾驶、计算服务器以及端侧服务器等多个热门领域。自动驾驶大模型对端侧算力提出很高的要求，高性能芯片IP是智驾硬件体系的核心底层基础，直接影响车载计算单元的处理能力。公司借助资本参股方式布局上游芯片IP环节，间接参与无人驾驶算力产业链建设，紧跟车载计算芯片行业技术迭代节奏。伴随高阶自动驾驶持续落地，车载端侧算力需求迎来快速增长，对应的芯片IP市场空间随之打开，公司依托参股标的的技术积累，分享自动驾驶算力产业链发展红利，为自身在汽车智能化赛道埋下业务成长伏笔。

8.锐明技术002970，公司自动驾驶业务分为两大业务板块，第一块是自研L2/L2+级别AEBS自动驾驶解决方案，产品已经在国内出租、公交领域实现落地销售，同时积极拓展海外市场，推进海外项目落地。第二块为L4低速自动驾驶解决方案，主要面向封闭、半封闭场景，聚焦自动清扫车作业场景，已经在国内多个城市开展试点运行。公司深耕商用车智能化多年，把公交出租领域的软硬件开发经验复用至无人驾驶业务，兼顾辅助驾驶与高阶低速无人驾驶两条路线同步推进。城市公共交通、环卫作业场景存在明确的无人化升级需求，公司持续加大技术研发投入，打磨适配B端商用场景的智驾方案，不断拓展国内落地场景，同时向外开拓海外市场，挖掘商用无人驾驶市场的发展机遇。

9.美利信301307，公司北美生产基地成功拿到新一代无人驾驶新能源汽车客户产品定点，同时拿下储能客户相关产品定点，通信业务板块也顺利进入诺基亚等头部客户的供应体系。海外新能源无人驾驶车型落地进程持续推进，海外基地的产能配套能力可以就近服务北美车企，能够更好适配海外车企严苛的交付周期与品质管控标准。定点项目代表企业产品实力得到下游无人驾驶车企的认可，后续伴随定点项目逐步进入量产阶段，有望给公司带来新的业务增量。依托海外本地化制造优势，深度绑定海外无人驾驶新能源产业链，紧跟海外无人驾驶车型迭代节奏，持续挖掘海外智能汽车市场的业务机会，不断扩大自身在海外汽车零部件赛道的市场份额。

10.三羊马001317，企业旗下数园科技接连收获无人快递配送车采购意向订单，合作方合计拟采购50台无人驾驶快递配送车辆，待正式合同落地之后就会敲定产品交付计划。业务聚焦末端物流配送场景，无人驾驶配送车主要承担快递末端转运配送工作，适配园区、城市末端等封闭半封闭运行环境。末端快递配送存在人力成本高、重复性强的行业痛点，无人配送装备可以有效缓解末端运力压力。公司切入商用末端无人配送硬件赛道，通过意向订单可以看出下游物流企业对无人配送装备的需求正在释放，随着后续订单落地交付，企业将持续积累无人配送车辆的项目经验，进一步拓展末端无人驾驶物流装备的业务版图。

11.万朗磁塑603150，公司汽车零部件业务保持稳健增长，EPS产品已经实现在L3级无人驾驶乘用车、L3级无人物流车、智能驾驶电动摩托多个应用场景实现量产落地，EPS产品配套实力以及市场竞争实力持续增强。EPS属于车辆转向执行层面的核心部件，是实现高阶无人驾驶车辆自主转向的关键硬件，智驾系统发出转向指令之后，依靠EPS完成车轮转向动作，对响应速度、运行稳定性有着很高标准。多场景的量产落地，印证产品已经通过下游客户严苛验证。随着L3级别无人驾驶逐步走向产业化落地，各类智能出行载体对于EPS产品的需求持续释放，公司持续打磨相关产品，充分受益无人驾驶产业发展红利，提升汽车零部件板块的业务占比。

12.大立科技002214，公司依托多年在辅助驾驶领域沉淀下来的技术储备，面向智能驾驶行业输出低成本的视觉感知方案，为端到端架构的智能驾驶大规模落地提供可行路径。视觉感知是无人驾驶环境感知体系当中重要组成部分，低成本感知方案能够有效降低整套智驾系统的硬件综合成本，助力高阶智驾技术向更多车型下沉普及。当前行业内不同技术路线并行发展，端到端智驾方案是行业重点探索方向之一，公司发挥自身在视觉成像层面的技术积累，聚焦降本方向打磨感知解决方案，适配不同层级智驾系统的成本诉求，持续挖掘智能驾驶感知硬件赛道的发展机会，为无人驾驶规模化推广提供硬件层面的支撑。

13.江龙船艇300589，公司5G‑AI智能无人艇研发项目已经顺利结题，产品采用铝合金双体船型，搭载水质传感设备与机械臂，具备自动导航、远程驾驶能力，可在50米距离内自动识别障碍物并且完成自动避障，主要服务河道以及近海智能打捞作业场景。该项目的落地填补企业在无人艇业务板块的空白，强化自身在水上无人装备领域的市场竞争实力。陆上无人驾驶技术持续迭代，水上无人化装备同样拥有广阔的应用空间，河道保洁、近海打捞、水环境监测等场景都存在大量作业需求，这款无人艇可以替代人工完成部分危险、重复性水上作业。公司将船舶制造工艺与5G、AI智能驾驶技术相互融合，开辟水上无人驾驶装备赛道，持续挖掘水上智能装备领域的市场机会。

14.太极股份002368承接大连金普新区无人驾驶试点项目，该项目是大连首个智能网联汽车规模化应用试点，也是东北地区首个无人驾驶智慧出行服务模式，同时属于全国首个复杂车流环境城市主干道无人驾驶运营场景。结合当地发展定位，依托AI、大数据、互联网相关技术，定制整套落地技术方案，推动车辆无人驾驶朝着智能化、精准化、自动化方向演进。项目面向真实城市主干道复杂车流环境开展运营，区别于封闭园区测试，对于技术、平台调度能力都有着更高的考验。公司并非聚焦单车硬件研发，而是侧重城市级无人驾驶整体平台建设，参与城市智慧出行基础设施搭建，助力无人驾驶技术从封闭测试场走向真实城市道路商业化试运行。

15.昆仑万维300418，公司对外投资的企业小马智行，落地北京大兴国际机场到亦庄之间的自动驾驶载人示范线路，成为北京首批获得许可开展Robotaxi高速道路示范应用的企业。高速场景Robotaxi示范运行，是无人驾驶走向商业化运营十分关键的一步，高速道路工况复杂，对于感知、决策、整车控制整套体系都提出很高标准。公司通过资本投资方式布局自动驾驶出行赛道，依托被投企业的技术实力，切入Robotaxi共享出行领域。随着各地逐步放开高阶自动驾驶示范运营权限，Robotaxi商业化探索进程持续提速，公司借助投资布局，深度参与无人驾驶出行产业发展，把握智能出行行业变革带来的发展机遇。

16.福龙马603686，公司已经推出多款无人驾驶产品，技术能力覆盖L2至L4级别自动驾驶区间，旗下小型扫地机系列包含SD08自跟随清吸机、SD13无人驾驶桶装扫路机、SD18无人驾驶扫地机等多款硬件产品。产品主要面向环卫清扫场景，适配园区、城市道路等不同作业环境，环卫行业作业重复度高，人力成本压力较大，无人环卫装备能够有效降低现场人员投入，提升清扫作业效率。公司立足于自身传统环卫装备制造根基，叠加自动驾驶技术，打造全套无人环卫作业硬件，面向市政、产业园区输出无人清扫解决方案。国内各地城市环卫无人化改造需求逐步释放，企业持续丰富无人环卫设备产品矩阵，拓展商用低速无人驾驶的市场空间。

17.中京电子002579，公司面向激光雷达的PCB产品，已经在汽车ADAS领域实现小批量销售。激光雷达是高阶无人驾驶环境感知的核心硬件，雷达内部PCB板的工艺水平直接影响整套设备运行稳定性，车载工况温度波动大，对于电路板可靠性、抗干扰能力有着严苛要求。公司发挥印制电路板的制造工艺积累，针对车载激光雷达的特殊工况进行工艺适配，完成产品验证并且实现小批量供货。高阶自动驾驶不断渗透，车载激光雷达装车数量稳步提升，带动上游配套PCB产品需求持续增长。公司持续打磨车载专用电路板产品，推进产品从小批量供货逐步走向更大规模交付，深度切入无人驾驶上游硬件供应链，拓展车载电子业务增长空间。

18.海汽集团603069，公司签署自动驾驶出行及交旅融合服务战略合作协议书，落地海南省内首个自动驾驶交旅融合示范项目，项目涵盖智慧交通建设、智能出行服务、交通大数据应用多个方向，助力海南自贸港文旅与智慧交通产业协同发展。项目把自动驾驶技术和旅游出行场景相互结合，面向旅游景区、文旅线路探索无人驾驶载客运营新模式，区别于普通城市Robotaxi，更加侧重文旅体验属性。海南本地旅游资源丰富，示范项目落地之后，能够为游客提供新型智能出行体验，同时积累文旅场景下自动驾驶商业化运营的实操经验。随着后续合作持续推进，公司有望持续拓展自动驾驶在文旅出行赛道的落地空间，挖掘智慧旅游带来的业务增量。

19.星宇股份601799，作为国内车灯行业龙头企业，公司推出第一代夜间智能辅助驾驶ADB智能大灯系统，该产品早在2017年就已经实现量产，配套供应奇瑞等整车厂商。ADB智能大灯属于智能驾驶感知交互环节重要部件，可以根据路况自动调节灯光分区与亮度，在夜间行驶时避免对前方以及对向车辆造成眩光，提升夜间辅助驾驶的行驶安全性。夜间环境是自动驾驶感知的薄弱环节，智能车灯可以配合车载感知设备，补齐夜间行车的环境适配能力。伴随辅助驾驶、高阶自动驾驶持续普及，整车对于智能车灯的功能要求不断提升，车灯不再局限基础照明，逐步向智能化、数字化方向升级，公司依托车灯领域的技术积淀，持续迭代智能车灯产品，深度切入无人驾驶配套供应链。

20.中集集团000039，公司推动工业化与信息化深度融合，依托数字孪生、大数据、AI技术孵化出AGV自动泊车机器人、无人驾驶登机桥等智能制造装备，同时集团子公司开展对外投资，布局无人驾驶、重型物流机器人赛道，投资博雷顿、卡尔动力、眸迪智慧科技等相关企业。业务兼顾装备自研与产业投资两条路径，无人驾驶登机桥、AGV设备适配机场、园区等封闭半封闭作业场景，投资布局则卡位重卡无人驾驶、物流机器人方向。港口、机场、大型物流园区存在大量重复性作业场景，无人装备能够有效提升作业效率，公司发挥高端装备制造优势，持续丰富无人驾驶相关产品与产业布局，把握工业及物流场景无人驾驶升级机遇。

21.博彦科技002649，自动驾驶道路数字采集业务属于公司数字内容技术服务板块当中的重要组成部分。高精度道路数据是自动驾驶实现精准定位、路径规划的重要基础，道路数字采集工作为智驾系统提供真实路况数据支撑，支撑仿真训练与实车运行。高阶自动驾驶对于地图数据更新频率、数据精细度要求持续提升，带动道路数字采集相关业务需求稳步释放。公司依托自身数字内容服务能力，切入自动驾驶上游数据服务环节，为行业提供道路数据采集相关配套服务，深度参与无人驾驶产业链的数据底座建设。

22.天源迪科300047，公司加大在智慧交通、智能网联汽车、自动驾驶方向的资源投入，参与多个国家级智能网联先导区、示范区建设，面向港口、矿区场景落地对应的无人驾驶整套解决方案。港口与矿区属于典型封闭作业场景，路况相对可控，是无人驾驶商业化落地优先推进的领域。矿区、港口的运输作业强度高、作业环境复杂，无人方案能够降低人员作业风险，提升整体运转效率。公司深度参与国家级示范区项目建设，积累大量实地项目经验，持续打磨面向B端工业场景的无人驾驶解决方案，拓展智能网联产业的业务边界。

23.天融信002212，公司在智能驾驶安全领域打造车载防火墙、车载入侵检测、车联网安全态势感知、车联网数据安全管控平台等全套车联网安全产品，已经和北汽、广汽、东风、吉利等多家主流车企深度协作，助力智能网联汽车各类业务场景落地。随着车辆智能化程度不断提高，车载网络、车载数据面临的网络安全风险同步上升，车联网安全已经成为无人驾驶规模化落地不可或缺的一环。公司把网络安全技术延伸至车载端，从网络入侵防御、数据管控多个维度构建安全防护体系，为智能网联汽车稳定运行筑牢安全屏障，充分受益智能汽车安全赛道的增长红利。

24.法本信息300925，公司无人驾驶测试平台完成轴耦合台架测试系统仿真功能开发，这套测试系统可以实现物理台架与待测车辆之间的连接，服务于自动驾驶仿真验证环节。自动驾驶车型量产之前，需要经过大量台架仿真测试，不用上路就可以模拟各类复杂行车工况，缩短整车研发周期，降低实车测试成本。仿真台架测试是智驾产品验证的关键环节，公司的测试平台打通仿真软件和实体硬件，为自动驾驶算法、整车控制系统提供测试支撑，切入无人驾驶研发测试产业链，为车企以及智驾厂商提供仿真测试相关技术服务。

25.内蒙一机600967，公司在无人驾驶领域布局多路图像处理装置、车载域控制器、车辆控制器、采集驱动轴装置等硬件产品，储备智能驾驶软件、路径规划算法、自动驾驶算法等核心软件技术，实现软硬件双向布局。域控制器是高阶自动驾驶的计算核心，图像处理装置负责环境感知信息处理，各类算法支撑车辆路径规划与决策输出，软硬件协同构成自动驾驶完整技术底座。公司依托自身装备制造的技术积淀，持续打磨智能驾驶相关软硬件模块，为无人驾驶系统落地提供硬件载体与算法支撑，深度布局自动驾驶产业链上游核心环节。

26.建设工业002265，旗下子公司珠江光电研发生产车载红外以及车载激光雷达产品，面向汽车领域配套，同时公司转向系统可以为整车提供智能驾驶解决方案，相关产品已经实现批量供货。激光雷达与车载红外属于环境感知重要器件，转向系统是车辆执行层关键部件，感知‑决策‑执行链条均有相关产品布局。激光雷达捕捉周边环境信息，传递给智驾系统之后，由转向系统完成车辆动作执行，完整支撑整车智能驾驶功能运行。随着智能驾驶渗透率持续提升，车载感知器件与智能转向产品需求稳步增长，公司相关产品实现批量交付，持续打开车载业务成长空间。

27.江淮汽车600418搭建完成高性价比域集中架构平台与高性能计算通讯架构平台，L2+级别智能驾驶产品已经实现批量装车投放，高度自动驾驶核心技术落地到自动驾驶小巴、无人物流小车等多款车型。在智能座舱方面搭建开放式软件生态，实现手机与车机互联交互，同时完成手机APP OTA升级、系统压力自动化测试开发并完成车型搭载。L2+产品规模化落地代表智驾技术已经走向成熟商用，自动驾驶小巴、无人物流小车则布局低速无人驾驶商业化场景，兼顾乘用车高阶辅助驾驶与低速无人装备赛道，持续推进整车智能化能力迭代升级。

28.威士顿301315，公司聚焦交运港口业务，开展无人驾驶导航系统研发，依托AI技术积累完成重装AGV自动导引车与ASC自动跨运车的数智化改造及国产化替代，设备可完成直行、直角转弯、蟹行等多种运动路径，高速运动状态下控制精度可以达到±3厘米，实现港口无人装备关键技术突破。港口物流作业强度大，引入无人车辆能够提升运营效率，降低人为因素带来的安全隐患，公司立足港口特定场景，落地工业级无人驾驶装备，顺应港口智能化改造的发展趋势，挖掘工业物流无人驾驶的市场机会。

29.先进数通300541，公司面向烟草物流智能化升级，推出多套智能化解决方案，无人叉车自动化搬运方案属于其中重要组成部分，同时自动配盘、自动装卸环节也配套使用各类智能化无人设备。无人叉车主要应用于仓库内部货物转运，替代人工完成重复搬运作业，提升仓储流转效率。产品聚焦工业仓储内部场景的低速无人驾驶应用，围绕仓储全流程输出成套智能化方案，在特定行业场景落地无人搬运装备，拓展低速无人驾驶的行业落地空间。

30.通宇通讯002792，公司车载天线、射频器件等产品应用于新能源汽车自动驾驶领域，自动驾驶属于新能源汽车重点发展方向，同时也是5G通信的典型应用场景。高阶自动驾驶车路协同功能，高度依赖稳定的车载通信硬件，车载天线与射频器件承担车与车、车与路侧设备之间的数据传输工作，保障感知信息、控制指令可靠交互。随着5G基础设施持续普及，车联网物联网应用不断拓展，车载通信硬件需求持续释放，公司发挥通信器件制造优势，切入自动驾驶车载通信供应链。