国家知识产权局信息显示，上海未来不远机器人科技有限公司申请一项名为“机器人关节模组的控制方法及装置”的专利，公开号CN122683694A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请提出一种机器人关节模组的控制方法及装置，涉及机器人关节控制技术领域。方法包括：通过测功机标定构建用于表示q轴电流‑转速‑扭矩之间关联关系的第一模型；并根据机器人关节模组的力控指令生成扭矩指令值；根据扭矩指令值和第一模型得到q轴电流指令值；基于q轴电流指令值通过统一控制器生成参考电压指令值，对机器人关节模组进行控制，统一控制器包括两极点两零点结构的电流控制器。本申请以实测标定数据构建的关联模型替代传统复杂参数建模，降低了控制器对被控对象先验知识的依赖；通过统一控制器将力控输出与电流控制环节直接衔接，减少了控制层级，在通用微处理器算力条件下即可实现高精度、高动态响应的机器人关节力矩控制。

天眼查资料显示，上海未来不远机器人科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本769.1392万人民币。通过天眼查大数据分析，上海未来不远机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息16条，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员