1932年夏，敌人向鄂像皖根据地发动了第四次"围剿"，由于张国焘左倾错误的影响，导致红军在第四次反"围剿"中失利，

并于围攻麻城、转经黄安、七里坪、箭厂河等地遭到重创，被迫转向外线，西越平汉铁路进入陕川。

这时程世清年仅14岁，被动员留在地方工作。程世清回家后，因早已习惯于红军战斗生活，

他在家里待了几天，突然醒悟过来，自己虽然留在地方，但还是一个革命军人。

于是，他又告别了母亲，孤身一人去寻找留在根据地的红军队伍。

他凭着自己的经验推测，认定红军队伍一定活动在大山里，他鼓起勇气往大山里找去。

于是，他由西往东，又找了半个月，终于找到了重建后的红二十五军军部。

当时部队留他在司令部当马夫，后又安排到军政治部宣传队任宣传员、分队长。

1943年3月，奉上级命令，程世清同彭雄、田守尧、张池明等几十名团以上干部到延安学习。

随行有一个警卫连护送。他们趁夜坐上顺风盐船，次日黎明到达连云港，突遇日军巡逻艇。

当盐船被迫停下接受检查时，程世清眼疾手快，趁敌不备，将登船检查之敌推向海里，

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紧接着甩去一颗手榴弹。敌艇遭此突袭，猝不及防，匆忙转向加速，逃离盐船。

于是双方展开对射，从早上6时战至下午4时，后因日艇油弹耗尽，才撤离战斗。

当盐船离岸千余公尺时，又与两艘日艇相遇，双方展开枪战，后幸遇山东柘汪独立团及时增援，盐船才安全脱险。

上岸后，程世清速给黄克诚发出急电，告知遇险情况，让原拟派出的第二批干部不要走水路，防止发生意外。

接着，他们从山东到河北，突破了日军的层层严密封锁线，克服重重困难，登上太行山根据地，于11月10日到达延安。

1945年8月，日军投降后，程世清随第一批延安赴东北干部队经绥德、承德、沈阳到达北满白城子。

他奉命组成了38人的长白支队，负责接管长春到白城子一线的安广、大来、前郭旗、扶余和农安等县伪满政权，收缴伪币等工作。