近日,中国民航大学跨学科本科生团队研制升级的"翎境智控"禽类养殖智能管理机器人,顺利完成为期三个月的原型机全功能验证。这款集巡检、拾取、监测、翻耕于一体的智能装备,已与国内制造企业签署上下游合作协议,并斩获新西兰、罗马尼亚客户的控制器及底盘购销意向合同,国产养殖机器人走向世界的步伐已然迈出。

随着国内禽类养殖规模持续扩大,劳动力成本高企、疫病防控困难、环境管控滞后等矛盾愈加突出。禽舍巡检、病死禽捡拾劳动强度大、工作环境恶劣,年轻人普遍不愿涉足,用工缺口逐年拉大。人工巡检漏检率高,病死个体若未及时清理,极易诱发疫病传播;传统设备功能单一,难以满足养殖企业降本增效的迫切需求。

一次农家乐鸡舍参观,成为团队研发的起点。刺鼻氨气扑面而来,工人顶着高温高湿俯身翻找死禽,一句"给再多钱也没人愿意干",让在场的大学生深受触动——用技术把人力从恶劣环境中解放出来,从此成为这群年轻人的执念。

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理想丰满,现实却步步荆棘。鸡舍地面坑洼松软,轮式机器人寸步难行,团队连续推翻四版方案,最终从坦克履带中获得灵感,啃下"走得稳"的硬骨头。算法初期识别率仅60%,卧着的活鸡常被误判为死禽,团队夜以继日标注数据、调参优化,历经四十多次迭代,最终将死禽识别准确率拉升至95.4%。每一个数字的背后,都是实验室里不眠的灯光。

如今,一体化履带式智能养殖机器人正式亮相。它搭载履带式运动底盘、多自由度柔性机械臂拾取模块、多维度环境感知单元及可选配的垫料翻耕模块,配套自研端—边—云协同SaaS云端平台。机器人可24小时自主完成鸡舍全覆盖巡检、病死禽识别拾取、氨气与温湿度监测、垫料靶向翻耕等作业,支持多机集群协同调度,具备自动避障、自动回充、故障自检功能。热插拔模块化设计大幅降低维护门槛,云端平台汇聚全量养殖数据,输出疫病预警、通风调控、垫料管理等智能决策建议,推动养殖管理由"凭经验"向"靠数据"转型升级。

项目团队汇聚了中国民航大学电气工程、机械设计、算法开发、通信工程等多专业本科生,由具备企业实战经验的高校教师指导。团队已手握多项发明专利受理通知书与第三方科技查新报告,并与国内制造企业建立稳定合作关系。商业模式上,项目构建"硬件销售+DaaS设备租赁+SaaS云订阅+增值运维"多元体系,面向大型养殖集团提供全套解决方案,同时通过分期、租赁模式降低中小养殖户采购门槛,海外市场同步拓展。

业内分析认为,国内畜牧机器人市场正处高速增长期,规模化禽类养殖场智能化改造需求旺盛。"翎境智控"机器人投入使用后,将显著降低养殖场人力成本,减少疫病传播风险,改善禽舍生态环境,并在替代高危体力劳动的同时催生机器人运维、数据分析等新岗位,为乡村振兴和智慧农业注入青春动能。

项目负责人石雅鑫表示:"我们希望把高校实验室里的技术真正落地到产业一线,用年轻人的力量解决农业真实痛点。下一步,团队将持续迭代软硬件产品,优化集群协同算法,完善海内外渠道,让国产禽类养殖智能装备走向更广阔的市场。"(张倩)