国家知识产权局信息显示，佛山隆深机器人有限公司;中南大学申请一项名为“一种具身智能数据采集与标注方法及系统”的专利，公开号CN122692758A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及机械臂技术领域，提供了一种具身智能数据采集与标注方法及系统，该方法包括：S1，采集机器人端的多维度传感数据，对多维度传感数据进行时空对齐处理，获取多模态原始数据；S2，获取机器人当前的本体执行状态以及任务上下文信息，基于本体执行状态以及任务上下文信息作为约束条件对多模态原始数据进行处理，获取多维度初始标注结果；S3，对多维度初始标注结果进行置信度评估，获取标注结果的综合置信度，根据综合置信度对样本进行分级，并根据分级结果获取标注样本。本发明可以实现多维度置信度评估与样本筛选分级机制，避免大量错误标注直接入库，提高了数据样本的整体标注质量。

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作者：情报员