国家知识产权局信息显示，浙江理工大学;浙江大学;杭州国能汽轮工程有限公司申请一项名为“工业机器人全生命周期控制的质量精度溯源方法及系统”的专利，公开号CN122694297A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提供一种工业机器人全生命周期控制的质量精度溯源方法及系统，通过分布式感知节点，同步采集制造端数据与服役端数据在内的多源异构数据；为每台机器人分配唯一数字身份标识，以关节、核心零部件为节点、机械连接关系为边构建图结构，将制造数据转化为节点静态特征，服役数据转化为动态特征，并结合机械耦合关系定义边属性，依托时空图卷积网络生成数字孪生性能基线，将实测服役数据与基线作差得到残差向量，经快速傅里叶变换与小波包分解提取频域特征，再输入深度残差逆向映射网络，精准输出缺陷类型概率与参数偏差量，打通工业机器人全生命周期数据链路，溯源精度高、响应快，可支撑生产工艺优化与质量闭环管控。

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作者：情报员