国家知识产权局信息显示，天津飞马机器人科技有限公司申请一项名为“基于摄影测量与差分POS约束的无人机引导炮瞄方法”的专利，公开号CN122690647A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于摄影测量与差分POS约束的无人机引导炮瞄方法，利用搭载差分定位系统的无人机采集目标区域影像序列并同步获取差分POS数据，通过差分POS提供绝对坐标约束，先建立具有绝对坐标参考的稀疏三维点云模型，在后续监测阶段，将新采集的目标影像与既有模型进行重注册，获取新影像的外方位参数，再结合人工智能目标识别结果以及摄影测量空间求交原理，获得目标的绝对空间坐标，实现对目标坐标的自动化获取。本发明在存在卫星定位信号的环境下，提高了目标绝对坐标测定的自动化程度与定位精度。本发明不依赖使用激光测距获取炮瞄坐标，避免了激光测距干扰带来的炮瞄指示误差，提升了炮瞄场景下的远距离目标无人机定位能力。

天眼查资料显示，天津飞马机器人科技有限公司，成立于2020年，位于天津市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，天津飞马机器人科技有限公司参与招投标项目52次，专利信息63条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员