国家知识产权局信息显示，哈钦森技术股份有限公司申请一项名为“交叉弹簧致动器设计”的专利，公开号CN122700118A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本实施例涉及一种交叉弹簧致动器（CSA）和结合有一个或多个交叉弹簧致动器的装置设计。该CSA可包括各自具有端部部分的第一交叉弹簧元件和第二交叉弹簧元件。该CSA可还包括连接第一交叉弹簧元件和第二交叉弹簧元件的一组弹簧臂。这一组弹簧臂可被以一定角度设置，使得这一组弹簧臂中的每一个在枢转点处交叉。该CSA可还包括被连接在交叉弹簧元件中的任一个的端部部分之间的至少一根形状记忆合金（SMA）线。该CSA可以是双轴倾斜模块、串联旋转接头、脊柱装置和回转接头装置的一部分。

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作者：情报员