国家知识产权局信息显示，深圳优艾智合机器人科技有限公司申请一项名为“移动机器人虚拟地面深度图像生成方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN122695156A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，公开了一种移动机器人虚拟地面深度图像生成方法、装置及存储介质，所述方法包括对原始三维点云进行预处理生成地面待选点云；通过RANSAC对地面待选点云进行地面平面拟合，生成地面平面方程；通过预标定变换向量将地面平面方程变换至相机坐标系，在相机坐标系下计算原始深度图像中各像素点到地面平面的交点深度，并根据交点深度生成虚拟地面图像。通过上述方式，本申请通过预处理与RANSAC算法，滤除了噪声并精准拟合地面平面，提升了鲁棒性。通过预标定变换向量实现三维空间到相机坐标系的精确映射，避免了多传感器间的对齐误差，基于几何求交模型计算交点深度，生成了连续平滑的高质量虚拟地面图像。

天眼查资料显示，深圳优艾智合机器人科技有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳优艾智合机器人科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目298次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息264条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员