国家知识产权局信息显示，上海隆昌华旭科技有限公司申请一项名为“一种轮式人形机器人躯干热管理方法及系统”的专利，公开号CN122691377A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开一种轮式人形机器人躯干热管理方法及系统，涉及机器人热管理技术领域，该方法包括：获取轮式人形机器人躯干内多个热源区域的热状态信息、运行工况关联信息和降温单元能力信息；根据热状态信息和运行工况关联信息生成各热源区域的热响应特征集；根据热响应特征集和降温单元能力信息确定候选降温单元集合；结合多个热源区域的热响应特征集、候选降温单元集合、热耦合关系、功耗约束和热端排热约束，生成躯干热管理调度队列；按照躯干热管理调度队列输出降温控制指令，并在TEC降温单元热端排热受限或降温总功耗受限时调整调度队列。该方法能够对躯干内不同发热特性的热源区域进行协同热管理，提高轮式人形机器人连续运行过程中的热稳定性。

天眼查资料显示，上海隆昌华旭科技有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，上海隆昌华旭科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员