过去九年，追觅这个名字始终与清洁电器绑定。但在今年的柏林IFA展会上，追觅展区人流最密集的区域，展陈的却是两台稍显陌生的家庭机器人。
在追觅的官方介绍中，这两款被命名为ECHO P1和ECHO S1的机器人分别面向不同的应用场景：ECHO S1单臂轮式服务机器人围绕洗护场景展开，能完成分类、洗涤和收纳一整套的长线程任务；而ECHO P1轮式人形服务机器人则面向环境整理、物品搬运、辅助照护等更多元的家庭服务场景，探索机器的移动、交互和多任务的执行能力。
ECHO虽然是一种全新的产品探索，但追觅围绕它展开的技术思考并非从零开始。
例如，追觅首创的主动双目技术用于感知环境规划路线；MLLM多模态大语言模型则用于处理真实家庭环境中的语言交互需求。两项技术均经过扫地机、洗地机等消费级产品验证，可为ECHO的环境感知和需求理解提供技术基础。
此外，追觅也在探索更前沿的技术。比如具身行业近两年热议的VLA视觉—语言—动作模型，它能够结合用户的语言指令和机器人看到的环境，让机器人跨越从意图理解到动作执行的门槛。
在探索VLA的过程中，为了让机器执行动作成功率更高，追觅主动“向前一步”，引入真机强化学习和Progress模型：前者让机器在真实场景中的成败样本中自主学习，提高成功率，后者则能帮机器在学习动作时筛除低效错误的片段。
由此可以看出，在ECHO的研发理念中，感知、理解、决策和执行共同构成一套完整的物理AI闭环。支撑这套技术逻辑的，既有经过消费级产品长期验证的成熟能力，也有追觅面向通用家庭任务持续展开的前沿探索。
过去九年，扫地机器人、洗地机等产品一直是追觅践行物理AI“感知-理解-判断-执行”能力的载体。如今，物理AI成为全球科技产业的新方向，家庭机器人也开始从概念想象走向真实生活。追觅过去分散在一台台产品中的技术积累，终于以家庭机器人这一新的形态被集中呈现。
IFA不是追觅探索家庭机器人故事的起点，而是这场围绕物理AI展开的九年技术长跑第一次被外界清晰看见。
追觅的物理AI长跑：从一块地板开始
2021年，具身智能还没有成为万众瞩目的产业方向，物理AI更是一个遥远而陌生的技术名词。彼时，行业谈论人工智能时，更熟悉的概念还是“算法”。
也是在这一年，追觅成立AI算法小组，以扫地机器人为主要载体开始系统研究如何将AI技术融入产品。
作为家庭中最早实现规模化自主行动的智能产品之一，扫地机器人想要自主工作，必须建立一套完整的机器人能力闭环。沿着人类的行为逻辑，这套闭环可以被概括为：感知、理解、决策、执行——这正是物理AI的底层技术逻辑。
追觅对扫地机器人的持续升级沿着两条技术路线展开：一条让机器更准确地认识家庭，另一条让机器更有效地作用于家庭。
首先是感知。感知决定机器能够获得多少环境信息，是一切理解、决策和行动的入口。过去二十多年，清洁电器行业围绕“机器如何看见家庭”，经历了多次技术迭代。
早期的vSLAM方案主要依靠顶部视觉完成定位，感知能力有限；进入LDS激光雷达时代后，机器拥有了更稳定的定位和建图能力，但依然看不见低矮物体；线激光将机器带入前视立体避障阶段，但线激光感知信息稀疏、盲区较大，避障能力依然存在缺陷。
从vSLAM、LDS到线激光，行业长期解决的主要问题是：如何让机器看见障碍物。2026年，追觅推出其首创的主动双目技术，将这个问题进一步推向：如何让机器看见并理解障碍物。
主动双目技术由感知硬件和感知算法共同构成。双目摄像头、红外散斑投射器和智能补光负责获取不同光线、不同材质条件下的环境信息；感知算法则将这些信息转化可供机器决策的数据。
目前，追觅主动双目技术可识别最小高度仅3毫米的障碍物，并在相应测试条件下，对5毫米以内的低矮障碍物实现100%避障。机器由此从“看见障碍”，进一步走向“理解空间”，逐渐拥有了“感知＋理解”的能力。
但看懂家庭，只是自主行动的第一步。机器作出判断之后，还必须通过真实的机械结构作用于环境。仿生机械臂，是追觅在物理执行领域最具代表性的探索之一。
从2002年iRobot推出首款Roomba开始，20多年间扫地机在导航、路径规划、避障能力上实现了多次跃迁，但受限于圆形机身，边角清洁始终是悬而未决的问题。追觅团队围绕边角清洁也提出过37种技术方案，最终在2023年仿生机械臂技术横空出世，清洁行为由被动贴近变成主动外扩，扫地机的产品形态也随之发生变化。
此后，仿生机械足和多关节机械手相继出现，前者改变了机器人的移动边界，后者则将机器的任务执行从单纯的清洁延展至基础的收纳管理等动作。由此，机器作用于家庭环境的能力也进一步扩展。
沿着感知、理解、决策和执行这条路径，追觅逐渐在扫地机器人上搭建起物理AI所需要的能力雏形。只是此时，这套能力仍然被装在一台扫地机器人的圆形机身里。它所理解和改变的世界，仍然主要是一块地面。
让物理AI成为平台化技术，进入更多生活场景
在物理AI出现之前，家电产品执行的是一套固定程序，能响应需求却不能理解需求。物理AI带来的变化，是让机器从“按照程序执行”走向“围绕任务行动”：先感知环境，再理解目标并制定策略，最后驱动机械结构完成动作。
风扇调节室内体感，吹风机处理不同发质，擦窗机解决立面清洁，割草机清理户外庭院。这些产品面对的环境不同，执行的任务不同，但当它们开始根据真实环境自主调整行动时，背后遵循的便是同一套物理AI逻辑。
这意味着，追觅在扫地机器人上沉淀的物理AI能力，能够被系统性复用到更多家庭场景。
比如追觅MF10无叶循环扇通过高精度感知模块识别室温，结合温度变化生成人体舒适度送风策略，再由马达输出适配环境的风感；追觅吹风机打造的Airstyle Magic多功能造型器则根据发质和面部特征生成个性化造型方案，再通过ToF传感器实时感知距离，自动匹配风温、风速与卷发方向，并由马达和自动卷发结构执行个性化的吹护动作。
追觅在IFA上亮相的这些展品呈现的不只是生活方式的升级，更指向了一条全新的技术主线：追觅正试着用物理AI为解题思路，让家庭产品脱离“预设程序”的时代，从机械的“自动化”进入更智能的“自主化”。
伴随着业务的扩展和场景的延伸，这些存在于不同的产品的技术能力，被进一步抽象、归纳，最终沉淀为追觅面向物理AI时代构建的三大技术底座：全域感知系统、家庭通用模型和智能控制系统。
全域感知系统是机器认识真实世界的入口。它通过视觉、温度、距离、压力、电流等不同类型的传感器获取信息，再利用感知算法将信息转化为机器可以理解和使用的数据。
家庭通用模型承担理解和决策的角色。它将空间环境、设备状态、用户需求和任务目标结合起来，回答两个问题：用户究竟希望机器完成什么，以及机器应该采取怎样的策略。
智能控制系统则负责把判断变成动作。马达、机械臂、关节和其他执行结构，在控制算法的驱动下完成伸缩、转动、调速、清洁和抓取。三者协同，使机器能够形成从认识环境到完成任务的运行闭环。
此次出现在IFA的ECHO系列家庭机器人，正是三大技术底座在更复杂机器人形态上的集中呈现。
ECHO S1围绕衣物洗护场景展开。它需要识别不同衣物的颜色和面料，匹配相应的洗护方式，并尝试将分类、洗涤和收纳连接成完整流程。过去分散在视觉识别、任务规划和机械执行能力被组织在同一项家庭任务中。
ECHO P1则采用轮式人形结构，面向环境整理、物品搬运、辅助照护等更多元的家庭服务场景。全域感知系统帮助它认识家庭空间和物体，家庭通用模型负责理解用户需求并拆解任务，智能控制系统则驱动机器人移动、交互和执行动作。
主动双目、算法模型、电机、机械臂和运动控制等能力，早已在追觅不同的消费产品中经过持续积累；家庭机器人所做的，是第一次将这些能力以物理AI为逻辑汇聚到一个可以移动、交互和操作的机器本体上。
从扫地机器人到风扇、吹风机等多元家庭产品，再到ECHO系列家庭机器人，追觅拓展的不只是产品品类，而是物理AI能够理解和服务的家庭边界。从具体场景、具体任务出发，追觅将物理AI沉淀为一套共性能力，进入更多家庭场景。
机器人的下一站：从展厅走向家庭
进入2026年，机器人行业开始释放全新的信号。
今年6月，工信部、国务院国资委开展的人形机器人与具身智能实景实训专项行动，便将作业成功率、效率提升率、安全可靠性和经济可行性列为整机方案的重点评价指标。机器人行业的竞争，正在从能力展演进入真实场景检验。
消费端也传来了积极的需求：国际机器人联合会数据显示，2024年全球消费级服务机器人销量接近2010万台，其中家庭任务机器人占到97%。扫地机器人、割草机器人等专用产品已经证明，消费者愿意为减少重复劳动付费。
伴随着需求的井喷，家庭机器人形成了两条不同的发展路径：一条瞄准终局，从通用人形机器人出发，希望用一种机器解决尽可能多的任务；另一条则从具体需求出发，先让机器在一个场景中稳定工作，再逐渐拓展任务边界。
追觅走的正是后一条路线，并在这条路上补齐了家庭机器人产业化最稀缺的产品工程化和全球化交付能力。
让机械臂抓起一个杯子，是一个技术问题；把传感器、模型、关节模组、电池等成百上千个零部件装进一台体积可接受、运行足够安静、安全可靠且价格合适的机器，则是一个产品问题。
从技术可行到消费落地，中间隔着一整套系统工程。而追觅在扫地机等产品上积累的主动双目、智能算法、仿生机械臂和运动控制等能力，不只在实验室里被验证，也被持续装进真实产品，进入真实家庭，并在用户反馈中反复迭代。
家庭机器人从生产线上下线，并不代表产业化已经完成。
高度复杂的家庭机器人产业链，要求企业需要同时具备精密硬件、AI算法、数据闭环、场景理解与全球运营能力。任何一个环节断裂，产品都很难从“能演示”走向“稳定落地”。
如今，追觅已在全球建设20多座智能工厂，产品进入全球190个国家和地区，覆盖超过13000家线下门店。从核心技术研发，到生产制造、全球物流、渠道销售和售后服务，追觅已经在消费级智能产品上跑通了一条完整链路。
相比传统家电企业，追觅更熟悉机器人系统中感知、算法与机械结构的复杂协同；相比从实验室出发的具身智能初创公司，它更早经历了消费级产品的成本控制、规模制造和全球商业化检验。
如果说上一阶段的机器人公司在比赛谁先把机器做出来，那么下一阶段要比的，是谁先把机器人做成产品。追觅想争夺的，正是后一个位置。
结语
回到柏林IFA的追觅展区，ECHO P1和ECHO S1依然是人群围观的焦点。相比已经进入亿万家庭的清洁电器，它们仍显陌生，也还带着家庭机器人早期产品的痕迹。
它们出现在这里，并不是一段新故事的突然开始。过去九年，追觅让机器从一块地板开始认识真实世界；如今，那些分散在不同产品中的感知、理解和执行能力，第一次汇聚到家庭机器人这一新的身体里。
IFA让这场技术长跑被外界看见。但当展馆的灯光熄灭，机器人行业真正的比赛才刚刚开始：谁能把技术装进产品，把产品送入家庭，并让它在漫长的使用周期里稳定工作。物理AI真正的分界线，藏在千家万户的门槛内。
追觅正试着跨过这道门槛。
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