国家知识产权局信息显示，兰溪市铭海制冷设备有限公司申请一项名为“自注意力机制与自适应加权的热泵复合控制方法及应用”的专利，公开号CN122688587A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于数字孪生与自适应复合控制的热泵控制方法及系统。所述方法包括：实时获取热泵系统运行状态与目标设定数据；将所述数据输入包含热惯性衰减自注意力机制的数字孪生预测模型，前向推理出基准控制量并进行信号平滑处理，得到前馈控制量；将系统误差及误差变化率输入经粒子群优化的模糊PID控制器中计算反馈控制量；基于系统误差经高斯映射函数计算前馈置信度权重，对前馈与反馈控制量动态加权耦合计算总控制量并下发执行。本发明通过数字孪生模型超前预判抹平了物理传输滞后，并通过自适应加权机制实现了前馈与反馈的平滑切换，有效解决了跨临界CO2热泵大滞后与强非线性的控制难题，显著提升了响应速度与运行能效。

天眼查资料显示，兰溪市铭海制冷设备有限公司，成立于2016年，位于金华市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，兰溪市铭海制冷设备有限公司参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员