国家知识产权局信息显示，广东华沿机器人股份有限公司申请一项名为“编码器抗干扰方法、装置、计算机设备和存储介质”的专利，公开号CN122689029A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本申请涉及一种编码器抗干扰方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取编码器针对电机采集的位置检测信号；位置检测信号包括第一检测信号和第二检测信号；根据第一检测信号和第二检测信号之间的电平变化，对位置检测信号进行一级抗干扰处理，得到一级处理信号；使用与编码器匹配的干扰识别组件，对一级处理信号进行伪干扰识别，确定识别结果；在识别结果表征一级处理信号存在伪干扰时，对一级处理信号进行二级抗干扰处理，得到针对电机的编码器反馈信号。采用本方法能够对编码器采集的信号进行干扰过滤，以提高伺服控制系统的运行可靠性和稳定性。

天眼查资料显示，广东华沿机器人股份有限公司，成立于2017年，位于佛山市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本11141.3316万人民币。通过天眼查大数据分析，广东华沿机器人股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息172条，专利信息340条，此外企业还拥有行政许可18个。

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作者：情报员