国家知识产权局信息显示，北京飞渡科技股份有限公司申请一项名为“一种基于扫描完整度分析的建筑主动视点规划方法及系统”的专利，公开号CN122695144A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于扫描完整度分析的建筑主动视点规划方法及系统，涉及三维实景重建技术领域，包括：将实时点云流投影生成二维占据栅格图，将二维占据栅格图分割为多个房间得到室内拓扑图；对每个房间划分体素，计算对应房间的扫描完整度指标和全局完整度；对未知状态的体素进行聚类得到未扫描空洞区域簇并在以其质心为中心的圆环采样带上生成候选视点；基于候选视点的信息增益和可达性代价，计算联合评分，并选取目标视点；以目标视点做路径搜索，得到路径点序列；通过实时量化空间覆盖完整度，结合房间拓扑结构自动生成下一步最佳视点与移动路径，并以完整度阈值作为闭环终止判据，从而在保证扫描完整性的前提下减少人工判断误差与冗余路径。

天眼查资料显示，北京飞渡科技股份有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2128.7832万人民币。通过天眼查大数据分析，北京飞渡科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目233次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息111条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员