国家知识产权局信息显示，深圳市多贺电气有限公司申请一项名为“基于EtherCAT总线的多轴驱控一体化伺服模块、系统和控制方法”的专利，公开号CN122697906A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请的实施例涉及工业自动化与运动控制技术领域；尤其是基于EtherCAT总线的多轴驱控一体化伺服模块、系统和控制方法。该系统包括总线核、控制核、共享存储单元和驱动核；总线核接入EtherCAT总线接收运动控制数据并发送至控制核；控制核根据运动控制数据确定写入第一共享数据区的轴驱动控制量，驱动核读取轴驱动控制量并更新PWM输出；第二共享数据区存储电机反馈量，控制核根据运动控制数据和电机反馈量更新轴驱动控制量；总线核根据EtherCAT分布式时钟输出同步触发信号，使各功率驱动级同步更新PWM，缩短控制侧与驱动侧的数据交互路径，将总线同步下沉至驱动级PWM更新，提高多轴同步驱动的实时性和一致性。

天眼查资料显示，深圳市多贺电气有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市多贺电气有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员