国家知识产权局信息显示，国能国源电力（北京）有限公司;国能山西河曲发电有限公司申请一项名为“光伏清扫机器人的控制方法、设备、介质和产品”的专利，公开号CN122691210A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本公开涉及机器人控制技术领域，尤其是提供一种光伏清扫机器人的控制方法、设备、介质和产品。上述方法包括：获取机器人位置信息和桥架的原始振动信号，并对原始振动信号进行特征提取和状态分类，确定桥架状态；在桥架状态为桥架错位的情况下，基于原始振动信号确定桥架的形变参数；采集机器人在运行过程中的电机电流信号，并基于电机电流信号预测目标扭矩；基于形变参数和目标扭矩，生成驱动机器人的纠偏控制指令，并基于机器人位置信息执行清扫任务。本公开通过分析桥架的原始振动信号克服了强光、沙尘等环境干扰，提前识别桥架错位状态，避免了机器人因突发形变导致的越障打滑或机身侧翻。

天眼查资料显示，国能国源电力（北京）有限公司，成立于2008年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本4726135.91158万人民币。通过天眼查大数据分析，国能国源电力（北京）有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目38623次，专利信息1425条，此外企业还拥有行政许可12个。

国能山西河曲发电有限公司，成立于2004年，位于忻州市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本176573.777613万人民币。通过天眼查大数据分析，国能山西河曲发电有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3165次，专利信息134条，此外企业还拥有行政许可107个。

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作者：情报员