国家知识产权局信息显示，途见科技（北京）有限公司;途见科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种触觉仿真迁移方法及设备”的专利，公开号CN122691453A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及仿真技术领域，公开了一种触觉仿真迁移方法及设备，该方法包括：采集压阻式触觉传感器与环境短时随机接触产生的力压时序数据；对力压时序数据进行处理，得到物理指纹；在仿真环境中获取机械臂与虚拟物体交互产生的离散碰撞点数据，并将离散碰撞点数据转换为连续的力图序列；基于物理指纹，生成与压阻式触觉传感器的物理特性匹配的动力学网络权重参数；基于力图序列、动力学网络权重参数，确定与压阻式触觉传感器特性一致的形变潜状态和速度；基于形变潜状态和速度，利用物理解析模型与空间注意力机制对形变潜状态进行解码融合，输出物理指纹对应的真实电压图；其中，真实电压图用于指示压阻式触觉传感器的触觉反馈。

天眼查资料显示，途见科技（北京）有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1300.411521万人民币。通过天眼查大数据分析，途见科技（北京）有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息16条，专利信息30条，此外企业还拥有行政许可1个。

途见科技（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，途见科技（深圳）有限公司专利信息11条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员