国家知识产权局信息显示，四川华能宝兴河水电有限责任公司申请一项名为“一种水电站隧洞环境多态协同感知系统”的专利，公开号CN122689055A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请提出一种水电站隧洞环境多态协同感知系统，所述系统包括：动力模块，用于在ROV模式下通过电缆获取动力并与水面控制中心通信，在AUV模式下断开电缆并依赖内置电池供电；信号采集模块，用于采集水电站隧洞内的数据及机器人定位数据；信号处理模块，用于对采集的数据进行预处理、融合处理及异常识别，并生成带空间坐标的三维检测模型及异常标记结果；协同控制模块，用于标记结果调整各模块的工作参数；协同控制模块，还用于将三维检测模型上传至水面控制中心，供三维可视化显示、存储及检修作业决策；协同控制模块，还用于生成检修作业指令，并控制作业设备执行作业指令。本申请提出的技术方案，提高了水电站隧洞检测的自动化水平和作业效率。

天眼查资料显示，四川华能宝兴河水电有限责任公司，成立于1994年，位于雅安市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本51610万人民币。通过天眼查大数据分析，四川华能宝兴河水电有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目993次，专利信息619条，此外企业还拥有行政许可62个。

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作者：情报员