国家知识产权局信息显示,中北大学;睿动(山西)科技有限公司申请一项名为“一种轻型化高速比球谐波减速机”的专利,公开号CN122688277A,申请日期为2026年8月。

专利摘要显示,本发明涉及精密传动装置技术领域,具体公开了一种轻型化高速比球谐波减速机,包括对接固定的输入端盖和输出端盖、输入轴、输出轴及偏心设置的环状波形发生器,输入轴偏心段与波形发生器内环面通过轴承连接。波形发生器两端面分别邻接输入端盖和输出轴,波形发生器与输入端盖的邻接面均设有波形槽和滚珠,波形发生器与输出轴的邻接面环向设有滚珠槽和滚珠。输出轴外环面与输出端盖内环面之间设有十字交叉滚子轴承。输入轴外周设有三个安装环面,分别与输入端盖、波形发生器及输出轴通过轴承连接。本发明结构紧凑、刚性强,具有无背隙、高精度、长寿命的优点,适用于机器人关节等径向受力复杂的场合。

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作者:情报员