国家知识产权局信息显示，湖南行必达网联科技有限公司申请一项名为“车辆制动扭矩的确定方法、装置、设备及可读存储介质”的专利，公开号CN122684448A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供了一种车辆制动扭矩的确定方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取车辆纵向动力学状态参数和车轮速度；根据所述车辆纵向动力学状态参数和车轮速度，计算得到制动减速度和车轮减速度；根据所述制动减速度、车轮减速度和车轮速度，计算得到车轮制动滑移率；根据所述车轮制动滑移率计算得到第一减速度偏差，根据所述车轮减速度和车辆纵向动力学状态参数，计算得到第二减速度偏差；根据所述第一减速度偏差和第二减速度偏差，确定所述车辆的制动扭矩。本发明增强了制动过程中不同制动系统间的协同能力，显著提高了制动控制的稳定性与适应性。

天眼查资料显示，湖南行必达网联科技有限公司，成立于2019年，位于长沙市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本7000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南行必达网联科技有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目601次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息918条，此外企业还拥有行政许可42个。

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作者：情报员