国家知识产权局信息显示，广东长曜创新科技有限公司申请一项名为“机器人转向路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质”的专利，公开号CN122688953A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人转向路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质，通过获取前一条作业线终点位姿、后一条作业线起点位姿及机器人最小转弯半径，基于两端位姿解算作业线间相对几何关系，结合最小转弯半径自适应确定路径规划模式，最终生成适配场景的转向路径。本申请可动态适配不同线间距与相对方位，避免固定圆弧无法执行或路径冗余问题，路径曲率连续、无机械冲击，提升作业平稳性与控制精度，同时缩短行程、降低能耗，有效解决传统三段式固定路径适应性差、平滑性不足、效率低的缺陷，适用于农业、物流等自主作业场景。

天眼查资料显示，广东长曜创新科技有限公司，成立于2022年，位于珠海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本280.7765万人民币。通过天眼查大数据分析，广东长曜创新科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息9条，专利信息32条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员