随着人形机器人、机器狗等
具身智能产品
加速走向市场
作为其核心动力部件的
关节模组
正成为产业链竞逐的
关键一环
郭庄镇：
从特种装备到人形机器人
以关节模组驱动产业新篇
在郭庄镇
江苏和正特种装备有限公司
凭借多年特种装备领域的
技术积淀
成功研发出
多款高性能机器人关节模组
产品已批量应用于
人形机器人运动会等
真实场景
在具身智能的“身体”里
刻下了“句容制造”的印记
在江苏和正特种装备有限公司的会议室里，机器人关节事业部负责人杨亮亮向记者展示了四款不同规格的机器人关节模组产品。这些拳头大小的金属部件，正是当下火爆的人形机器人和机器狗能够灵活运动的“动力心脏”。
杨亮亮说
别看这些金属部件不起眼，但它们都内藏乾坤：每一款关节模组都集成了电机、减速器、编码器、驱动器等多个核心部件。
杨亮亮：
“这款产品本身它是由多个零部件组成的，大的零部件可能有七八种大的部件组成一起，如果细到零件可能有上百种零件组成到一起，它是一个包含了结构、软件、硬件的综合性产品，是一个集成化的东西，它主要应用在市场比较火热的具身智能的人形机器人、机器狗，还有一些工业上用的产线用的机器人，搬运机器人，分拣机器人，还有检测机器人。”
关节模组的作用
就是为机器人的每一个动作
提供核心动力输出
无论是机器狗
在奔跑中四条腿的交替迈步
还是人形机器人
在运动会上完成各类复杂动作
背后都是多个
关节模组的协同工作
杨亮亮：
“像一个全尺寸的人形机器人少的可能用20几个关节，多的可能要用到40个关节，机器狗是比较固定，一般走路式的机器狗，跑步的这种是一个狗上用12个关节。这个关节重要性不止体现在功能上的重要，它在整个机器人的材料成本上也是占比比较大的，可能一些人形的机器人，或者机械狗，关节模组的直接的硬件的材料成本可能要占到一半，甚至更多。”
那么，在众多关节模组厂商中，江苏和正的核心优势从何而来？
答案藏在该公司的“特种基因”里。
企业此前长期深耕
特种行业应用
产品覆盖侦察监视、消防、安防等领域
在防水、防尘、高低温
淋雨、震动、冲击
电磁兼容、防爆等
极端环境要求下
积累了深厚技术
这些原本用于特种装备的严苛标准
如今被直接移植到
机器人关节模组上
杨亮亮：
“现在很多做特种行业机器人应用的厂家，主动找到我们来做这个产品。就是因为我们这个产品首先是有原来的技术产品去做迭代的，同时我们有做机器人这个行业，对于现有的机器人行业的一些设计，了解的也比较清楚，这样两个一结合，就形成了一个一加一大于二的效果，这样整个产品的优势体现的就比较明显。”
得益于特种技术
向民用市场的成功转化
目前该企业已与数十家客户
建立合作
多款关节模组产品已批量供货
其中一款从2024年
开始研发的系列产品
已应用于北京一家机器人企业
并参加了北京人形机器人运动会
杨亮亮：
“企业目前销售订单差不多是一两千万的产值，但是未来预期可能是，比如在两到三年内达到5千万到1个亿。三到四年内，达到1个亿到5个亿。
内容来源 | 句容发布、凤仪郭庄
记者 | 夏鹏
编辑 | 杨窈
校对 | 张玥 余锡龙
审核 | 张玮
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