AGIBOT在第二届世界人形机器人大赛中荣获18枚金牌,位列奖牌榜榜首。在灵巧手项目比赛中,AGILINK的OmniHand机器人通过MANUS Metagloves进行实时远程操控,在包括电缆连接、开箱、钉钉子和开瓶等项目中均拔得头筹。以下我们将详细分析这些比赛过程,以及比赛场地对数据手套的要求。

第二届世界人形机器人大赛在北京国家速滑馆举行,来自16个国家的666支队伍携2056台机器人参加了51个项目的角逐。AgiBot凭借18枚金牌、16枚银牌和12枚铜牌的成绩荣登奖牌榜榜首,他们使用的是量产机器人,而非专为本次赛事打造的机器。

今年,本届运动会首次增设了专门的灵巧手比赛:共设八个项目,平均每个项目有51支队伍报名,每个项目决赛有7至17支队伍参赛。比赛项目模拟的是工业和家庭工作,而非表演性质的展示。例如,连接电缆需要在狭小的空间内安装连接器;开瓶器则需要双手协同工作。所有项目都必须在五分钟内完成,并在评委和观众的注视下进行。组委会常务副主任蒋光志总结了比赛的宗旨:赢得奖牌,赢得订单,走出赛场,走进工厂。

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‍使用MANUS Metagloves赢得金牌

AgiBot旗下灵巧手子公司AGILINK凭借其OmniHand灵巧手,在全部八项灵巧手项目中均闯入决赛,并在自主和遥控操作项目中斩获七枚金牌、四枚银牌和三枚铜牌。佩戴MANUS Metagloves手套的操作员在电缆连接、开箱拆包、钉钉子、开瓶和撬盖等项目中均获得第一名。

当每一个动作都至关重要

MANUS Metagloves能够捕捉25个自由度范围内完整的手部解剖运动,实现毫米级精度、无遮挡、无漂移的追踪以及低延迟数据流传输。在赛场上,这些优势转化为精准的动作输入、全程稳定的数据以及压力下的可靠控制。

除了AGIBOT之外,北京比赛中许多参赛队伍都使用了MANUS Metagloves数据手套来实时远程操控灵巧的机械手。在每一个动作都至关重要的情况下,精准度、稳定性和鲁棒性都不可或缺。它们是将人类灵巧性转化为可靠机器人控制的基础。

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