2026年9月5日，机器人一体化关节模组解决方案企业无锡泉智博科技有限公司（以下简称“泉智博”）宣布完成数亿元人民币B轮融资。本轮投资方包括毅达资本、国泰海通开元及西证投资等知名机构，同时获得了光合创投、无锡新投等老股东的持续加注。本轮融资将主要用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发及全球化客户服务体系搭建。

具身智能浪潮中，大模型赋予机器人智慧大脑，但一旦算法进步进入平台期，硬件执行层面的问题便格外扎眼。关节模组的量产一致性、稳定性，正从“锦上添花”变为“生死攸关”—上游零部件的水平，本质上构成了整机性能的下限约束。这正是泉智博B轮融资获得头部资本重注的底层逻辑。

毅达资本项目负责人在谈及投资逻辑时表示，人形机器人正跨越“技术验证”阶段，进入“规模商用”的深水区。关节模组占整机成本的30%—60%，是决定整机性能与成本的核心部件。

光合创投曾连续领投泉智博A轮及A+轮，光合创投表示，过去一年，我们见证了泉智博从攻克头部客户(乐聚、智元、松延动力)到覆盖全行业标杆的蜕变。此次B轮持续加码，源于对团队‘技术+量产’双螺旋能力的绝对认可。

据悉，自2023年成立以来，泉智博已完成多轮融资，创始团队由吉林大学博士陈万楷领衔。公司已实现全栈自研“行星+谐波+摆线”技术闭环。

“泉智博不造机器人，但我们让每一台机器人稳控于心，爆发于行。”泉智博创始人兼董事长陈万楷表示，从种子轮走到B轮，我们始终坚持做难而正确的事。本轮引入毅达资本与国泰海通开元，是股东对“让国产机器人用上最好的关节”这一使命的强力加注。泉智博将持续以“硬科技+重交付”为锚。

面对资本热潮，陈万楷认为，密集融资是加速器，但技术迭代、规模化量产、真实订单、客户价值才是企业活下去的底气。投资人关注点正从前两年的“追捧技术故事”，转向如今重点追问出货规模、客户名单、良率等。（赵森）