智能仿生四足防爆机器人使用背景
化工、危化储罐区、矿山井下、易燃易爆厂区等作业场景环境复杂，存在可燃气体泄漏、有毒有害物质、坍塌、爆炸等安全风险，人工进入现场巡检作业人身安全威胁大。传统轮式、履带机器人受地形限制明显，沟坎、台阶、杂乱设备区域通行能力不足，难以抵达狭小复杂点位开展探查。常规监测设备只能定点采集，无法完成机动化现场巡检、隐患排查任务。
为规避人员高危作业风险，满足易燃易爆环境防爆安全规范，智能仿生四足防爆机器人凭借优异的地形通过能力，可代替人员进入危险区域开展巡检探测、环境数据采集、隐患核查、应急处置作业，实时回传现场信息，及时识别安全隐患，降低人员伤亡风险，为危化高危场景安全生产与应急救援工作提供智能化装备支撑。
设备简介
防爆四足机器狗是一款专为油气田、石化储罐区、炼化装置区，危化品仓库、LNG场站等有毒有害、易燃易爆场景设计的一款行业级四足机器狗，该机器狗融合了四足仿生结构与防爆强化设计，同时采用轮足式设计兼顾了四足机器狗的灵活通过性及轮式的平稳运行特点，实现全地形自主导航与危险任务执行，可稳定适应崎岖地形、楼梯、斜坡等复杂环境。
在智能感知方面，防爆四足机器狗SP1搭载激光雷达、防爆云台、高清相机及红外摄像机，气体浓度探测，广播对讲等多种传感器融合系统，可结合AI自主决策算法，实时规划路径，自主绕障避障，自主巡逻，自主回充，安全高效的完成巡检任务。
产品优势
轮足设计
采用四轮足设计，在满足复杂地形通行能力的同时运行更平稳、更安静。
IIC T6 Gb 防爆设计
行业最高防爆等级设计，让机器狗能够满足更多易燃易爆场景的应用。
二次开发
完全开放的二次开发接口，丰富的通信、电源与控制接口，方便客户进行上装的二次开发与应用，满足各种场景下不同上装的搭载需求。
运动性能
搭载强化学习算法，自主适应各种地形通行能力，满足场景内的楼梯攀爬，台阶越障，同时机器狗支持匍匐姿态设计，可高效通过低矮区域，提高巡检效率。
基础参数
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