中经记者 陈靖斌 广州报道
日前，在世界机器人大会（WRC）期间，众擎机器人CTO李力耘系统阐释了公司的全栈具身智能技术路线及全新AI模型架构，并发布仿人脑具身智能引擎EngineAI Awaken。
众擎机器人相关负责人向《中国经营报》记者介绍，该引擎融合WAM与VLA模型，机器人仅需2小时实机部署与微调训练，长程动作成功率即可超过98%，可在低样本条件下完成学习和泛化。目前，该架构正与众擎自研力控关节、灵巧手及机器人本体进行整合。
在此之前，众擎对外披露的产品指标主要集中于机器人能够完成什么动作：SE01实现自然仿生直膝行走，PM01完成前空翻，T800的综合体能输出达到甚至超过同等体格成年男性水平。此次发布的相关数据，则是一项机器人能力需要多长时间完成部署、需要多少训练样本，以及长程任务能够达到怎样的成功率。
从动作完成度到能力部署效率，再到批量制造和场景作业，构成众擎成立以来的产业化主线。众擎机器人相关负责人将其概括为“全栈自研、并行推进”，即贯通“物理本体＋小脑运控＋大脑认知”，并将技术系统进一步接入工程制造和实际应用。
中经传媒智库专家、新智派新质生产力会客厅联合创始发起人袁帅接受记者采访时指出，人形机器人行业正处于从炫技式演示转向实用化深耕的阶段，商业成熟度需要通过真实场景中的连续作业能力和使用价值衡量。苏商银行特约研究员高政扬则提出，人形机器人的核心问题，是能否持续、稳定且低成本地完成任务。
2026世界机器人大会现场，众擎机器人展台被围得水泄不通。 受访者/图
从动作能力到部署效率
成立于2023年10月的众擎，首先从机器人本体和运动控制切入。目前，公司已经推出T800、PM01、SE01、SA01和JS01等产品，覆盖不同尺寸、功能和应用场景。
2024年10月，众擎发布首款通用机器人SE01。众擎机器人相关负责人表示，SE01基于强化学习实现自然仿生直膝行走步态，以较为挺拔的姿态完成行走。
2024年12月，轻量级高动态具身智能体PM01发布。2025年2月，PM01完成前空翻动作，动作过程涉及关节动力输出、全身姿态调整、腾空翻转、落地缓冲和平衡恢复。
从直膝行走到前空翻，两款产品的训练均建立在本体性能和“小脑”运控系统之上。在物理本体层面，众擎布局行星、谐波和直线三类关节技术，并围绕力控关节、灵巧手和机器人本体开展研发，技术覆盖关节驱动、结构设计、动力输出、平衡控制和整机协同等环节。
在“小脑”运控层面，众擎采用模仿学习与强化学习联合训练，并结合人体运动数据进行动作训练。公司还构建了真机与仿真运动数据集，用于步态生成、姿态控制、高动态运动和全身协同控制。
2025年12月，众擎将产品进一步扩展至全尺寸通用人形机器人T800。据众擎机器人相关负责人介绍，T800的综合体能输出达到甚至超过同等体格成年男性水平，同时具备操控灵活性，并成为全球人形机器人自由格斗联赛URKL的专属机型。
众擎机器人相关负责人将其概括为机器人从“能走”到“能跑能跳”，再到接近或超过普通人运动能力。在公司的全栈技术体系中，物理本体负责动作执行，“小脑”系统负责步态、平衡和全身运动控制。
EngineAI Awaken接入的则是“大脑”认知。按照公司介绍，该引擎采用仿人脑五层体系架构，将环境感知、任务理解、动作规划、模型训练和端侧执行纳入同一系统，并打通从云端训练到端侧部署的算力链路。
其中，WAM模型用于处理动作生成和运动控制，VLA模型连接视觉感知、语言指令与机器人动作。两类模型融合后，机器人根据环境信息和任务指令生成动作，再由“小脑”运控系统和物理本体完成执行。
按照众擎披露的技术流程，机器人在实际运行中持续沉淀数据，相关数据被用于后续模型训练，经过训练的模型再部署至机器人本体。众擎机器人相关负责人将这一循环称为“数据飞轮”，即模型驱动数据积累、数据反哺模型迭代、产品生产和场景应用继续扩大数据来源。
在这条技术链中，SE01、PM01和T800提供机器人本体及运动控制基础，EngineAI Awaken负责环境感知、任务理解和动作规划，力控关节、灵巧手和机器人本体执行模型生成的动作。2小时实机部署、低样本训练和超过98%的长程动作成功率，均来自这一软硬件协同架构。
从制造规模到场景经济账
机器人能力完成训练和部署后，产业化链条继续延伸至工程转化、批量生产、市场交付和场景运行。众擎披露的融资与制造量产基地，均覆盖上述环节。
2025年4月，众擎完成Pre-A和Pre-A+轮融资，融资总额接近3亿元；同年7月，公司连续完成Pre-A++和A1轮融资，融资金额接近10亿元，其中A1轮由京东领投；同年11月，公司完成A1+轮和A2轮融资，投资方包括产业资本、地方国资和市场化投资机构。
2026年4月，众擎完成2亿美元B轮融资，公司估值突破百亿元。公司披露的资金使用方向包括技术研发、供应链建设、制造基地和市场应用。
与融资进程同步，众擎的生产体系从测试机转入小规模生产和制造基地建设。众擎机器人创始人兼CEO赵同阳介绍，公司于2024年完成首台测试机，2025年开展PM01百台级小规模生产。
2026年5月，众擎智能制造深圳南山红花岭基地启动，建设万台级规模化交付能力。两个月后，众擎智能制造郑州云智基地启动。按照公司规划，郑州基地与深圳红花岭基地开展多地产能协同，覆盖研发验证、工程转化、批量生产、质量控制和市场交付。
制造端解决产品工程转化和批量生产，赛事、文娱、商业服务和工业制造则承担具体任务运行。机器人在不同场景中形成的数据，再按照公司提出的“数据飞轮”返回本体、运动控制和模型训练环节。
2026年7月，众擎作为发起及主办单位举办URKL全球人形机器人自由格斗联赛揭幕赛，T800作为赛事专属机型参与格斗。公司披露，揭幕赛全球曝光量突破20亿。
在比赛中，机器人需要连续完成移动、攻击、防守、碰撞、跌倒和自主起身等动作。众擎机器人相关负责人表示，公司将赛事作为产品测试和技术迭代场景，把比赛中形成的本体、关节和运动控制数据反馈至研发环节，采用“以赛促研、以赛促产”的运行方式。
在文娱和商业服务领域，众擎机器人已先后进入巴黎时装周、华美协100周年庆典、京东晚会和淘宝红人之夜等活动，承担舞台演出、现场互动和引流任务；在深圳科技馆，机器人提供智能接待、导览、答疑和互动服务；在迪卡侬门店，PM01承担商品导购和消费者互动任务。
工业制造对机器人提出连续运行、高节拍和高精度作业要求。目前，全尺寸通用人形机器人T800已进入立讯精密苏州工厂，承担上下物料及搬运作业。众擎机器人相关负责人表示，这是T800在精密制造产线的首次应用，相关方案围绕高节拍、高精度产线需求开展作业验证，并用于同类生产环节的方案开发。
针对机器人从高动态动作进入工厂连续作业，袁帅表示，演示动作通常针对特定场景进行训练，工厂现场则存在光线变化、地面起伏、作业对象形态差异和电磁干扰等情况。机器人需要在长时间运行中处理动作精度、动力续航、核心运动部件磨损、多传感器协同及系统稳定性等问题。
在袁帅看来，商业成熟度不能只看演示动作和企业估值，还要考察机器人能否在技术团队不长期驻场的情况下独立运行、普通产业工人能否快速掌握操作流程，以及全生命周期运维成本能否控制在客户可接受范围。
当产品从场景试点进入批量复制，衡量指标进一步延伸至订单、交付和回款。袁帅提出，应关注合作场景是否进入常态化试运行、产品是否交付至终端作业现场、客户是否形成实际付费和复购，以及同类型场景是否扩展至更多客户。
高政扬提出，实际作业时间、任务成功率、平均无故障时间、单位作业成本和综合经济性，是衡量人形机器人商业成熟度的主要指标。在订单端，应区分意向协议、框架协议和明确数量、价格、交付时间及验收标准的正式订单，并结合实际出货量、客户验收率和重复采购情况进行判断。
在财务端，高政扬提出，可通过收入确认、经营现金流和应收账款等指标，观察订单向收入和现金的转化情况。产业资本可以提供资金和产业资源，场景合作可以为产品提供真实工况，规模制造可以摊薄研发和供应链成本，但最终仍需回到机器人的经济账上。
高政扬表示，企业持续获得真实订单，并实现批量交付、稳定验收和持续回款后，商业化才具备较强的可信度；机器人稳定进入生产流程，并形成可量化的效率提升和成本下降，才算跨过商业化门槛。
（编辑：赵毅 审核：童海华 校对：刘军）
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