宇树科技今天放出一段实拍画面：两台人形机器人正在擂台上对打，没有人工遥控，也没有预设动作脚本。官方称，这是全球首次实现世界模型实时驱动全自主人形机器人格斗。

从“表演”到“自主”

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这不是宇树机器人第一次公开格斗。2025年11月5日第八届进博会首日，两台宇树人形机器人就曾在展台打过擂台，当时引来不少观众围观。但那次展示依赖的是预设程序或人工遥控，动作是提前编排好的。

这次的关键差异在于，机器人不再按固定剧本出招。宇树表示，UnifoLM-X2-1.0突破了世界-动作大模型在瞬时规划、决策和动态交互执行上的瓶颈，能够实时预测未来状态并自主完成决策。简单说，机器人是在“看一步、想一步、打一步”，而不是把整场动作提前录好。

世界模型落进高对抗场景

“世界模型”是近年具身智能领域的热门方向，核心思路是让智能体在内部建立对物理世界的预测性表征，在抽象空间里推演未来状态，而不是逐像素重建环境。业界代表包括Meta首席AI科学家Yann LeCun提出的JEPA系列架构，其中V-JEPA 2已经展示过零样本机器人规划能力。

宇树这次强调的“高动态、强交互、实时预测与规划”，正是把这条技术路线推进到人形机器人的高对抗动态场景中。官方称，这次格斗验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。