Unitree放出一段自主人形机器人格斗视频，背后是首个由世界模型驱动的方案UnifoLM-X2-1.0。它不再依赖人类操作员，而是靠实时预测与规划完成出拳和闪避。

世界模型先算后打

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和现有G1-Boxing方案相比，X2-1.0在机器人行动前会先预测物理交互的走向，再据此决定策略。格斗场景里延迟直接决定胜负，Unitree称这套循环可以实时运行。

这意味着机器人不是简单执行预设动作，而是边打边判断对手下一步可能怎么动，把决策提前到碰撞发生之前。