国家知识产权局信息显示，山东省路桥集团有限公司;山东建筑大学申请一项名为“基于正交三面角标靶的室内外融合建模方法、设备及介质”的专利，公开号CN122714719A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于正交三面角标靶的室内外融合建模方法、设备及介质，属于多源数据融合及三维建模领域。方法包括：在目标建筑指定位置布设正交三面角标靶后，分别获取针对目标建筑的无人机室外倾斜照片数据和室内点云原始数据；针对室内点云原始数据，对高点云密度区域进行滤波，对低点云密度区域进行离群点删除，并进行二次处理得到点云密度均匀的室内点云优化数据；利用基于标靶的特征‑区域两级配准方法，对室内外重叠区域的无人机室外倾斜照片数据和室内点云优化数据进行融合配准，得到多源融合数据，逆向建模生成目标建筑的室内外一体化模型。本发明提升了室内外融合建模的配准精度、稳定性和适配性。

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作者：情报员