国家知识产权局信息显示，河北万昀实业有限公司申请一项名为“多规格易拉罐自适应踢罐定位方法、装置及介质”的专利，公开号CN122714551A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多规格易拉罐自适应踢罐定位方法、装置及介质，属于踢罐定位技术领域，包括：响应于踢罐定位请求，获取目标易拉罐图像数据；将目标易拉罐图像数据输入深度学习神经网络以提取易拉罐特征映射图，并根据目标易拉罐图像数据中的特征易拉罐角点与位置敏感分割结果确定识别易拉罐边界框，再将易拉罐特征映射图与识别易拉罐边界框进行融合处理，确定易拉罐区域特征；基于易拉罐区域特征，得到踢罐定位结果，并根据踢罐定位结果生成控制指令集，控制指令集用于控制踢罐执行机构将易拉罐推送至目标工作位置。本发明解决现有踢罐定位方法无法自适应多规格易拉罐、定位精度低且易受罐体表面纹理和反光干扰的技术问题。

天眼查资料显示，河北万昀实业有限公司，成立于2021年，位于邢台市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，河北万昀实业有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息7条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员