国家知识产权局信息显示，上海万图灵机器人科技有限公司申请一项名为“机器人维修后动态精度自动化标定与补偿方法”的专利，公开号CN122710685A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人维修后动态精度自动化标定与补偿方法，包括以下步骤：获取维修信息，并基于维修信息生成多阶跃动态激励轨迹；其中，维修信息通过读取维修工单数据库或接收人工输入的方式获取，维修信息至少包括被更换零部件的类别标识与装配公差等级标识；驱动机器人执行动态激励轨迹，同步采集运动学名义位姿、关节驱动力矩以及末端空间振动响应信号；构建包含标称运动学参数与柔性关节刚度参数的刚柔耦合误差残差模型，并将刚柔耦合误差残差模型表征为运动学几何误差项与动态柔度误差项的线性叠加；本发明能够实现更好的机器人维修后动态精度自动化标定与补偿。

天眼查资料显示，上海万图灵机器人科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，上海万图灵机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员