国家知识产权局信息显示，鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司申请一项名为“一种用于自动驾驶的轨迹预测方法和神经网络模型”的专利，公开号CN122715126A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请提供了一种神经网络模型、一种用于自动驾驶的轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，依据本申请实施例，本方案可以基于神经网络模型执行，通过调用编码器提取自动驾驶数据对应的特征数据；使用规划解码器和预测解码器分别解析特征数据获得多个规划轨迹及对应的规划分数、多个预测轨迹及对应的预测分数；调用轨迹交互解码器构建表征自动驾驶车辆和移动对象存在轨迹交互风险的交互轨迹，基于规划分数和预测分数计算交互轨迹对应的交互分数并排序，将排序后的交互轨迹提供给自动驾驶车辆的导航系统用以控制车辆运行。采用上述方案可以兼顾自动驾驶中规划任务和预测任务的输出结果，并对结果进行匹配重组，提高了轨迹预测结果的准确性。

天眼查资料显示，鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司，成立于2021年，位于鄂尔多斯市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本265.6713万人民币。通过天眼查大数据分析，鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息65条，专利信息78条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员