国家知识产权局信息显示，杭州途零机器人有限公司申请一项名为“基于六维力传感器的电动工具拟人化自动测试方法”的专利，公开号CN122709159A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请涉及一种基于六维力传感器的电动工具拟人化自动测试方法，方法包括：获取机械臂夹持电动工具测试过程中的多模态感知数据；基于多模态感知数据提取目标测试面的地形特征，并结合预设的物理规则构建测试场景的物理语义图；将物理语义图转换为物理语义特征向量，并将物理语义特征向量输入至预先训练的策略模型中，生成机械臂的动作轨迹片段；将动作轨迹片段发送至力位混合控制器，通过力位混合控制器基于力觉数据进行力闭环修正，驱动机械臂夹持电动工具执行自动化测试动作。本申请具有优化自动化测试缺乏拟人化的柔性操作能力导致测试条件偏离真实使用工况问题的优点。

天眼查资料显示，杭州途零机器人有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州途零机器人有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息2条，专利信息1条。

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作者：情报员