国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司取得一项名为“关节模组及机器人控制设备”的专利，授权公告号CN224725936U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本实用新型提供一种关节模组及机器人控制设备，涉及机器人控制领域。关节模组包括壳体、连接轴和编码器组件。壳体被配置为与一关节臂连接。壳体具有安装腔和与安装腔连通的安装孔。连接轴被配置为与另一关节臂连接，连接轴转动安装于安装孔。编码器组件，编码器组件设置于安装腔，以检测连接轴相对于壳体的转动角度。关节模组能够在实现两个关节臂连接和相对位置检测同时，相对于舵机成本较低，并且体积、重量和功耗均较小。

天眼查资料显示，北京人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本60122.771648万人民币。通过天眼查大数据分析，北京人形机器人创新中心有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目45次，财产线索方面有商标信息170条，专利信息188条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员