国家知识产权局信息显示，北京新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于语义令牌驱动的制动系统和汽车”的专利，公开号CN122704016A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于语义令牌驱动的制动系统和汽车，涉及汽车制动技术领域，该系统包括：电制动执行机构；环境感知单元；决策控制单元，被配置为：根据语义令牌并结合车辆行驶状态，计算出目标减速度参数，目标减速度参数是用于使车辆在制动全过程中减速度保持恒定的值；根据目标减速度参数，协同控制主轮毂电机、辅助反向电机和磁流线制动器分别产生再生制动力矩、电磁力矩和涡流制动力矩，以使三者之和构成作用于车轮的总制动力矩，同时控制电制动执行机构输出补偿力矩以抵消因路面不平整引起的制动力波动，并控制减速度变化率趋近于零，实现恒定减速度制动，从而实现恒定减速度制动，使车辆减速平稳。

天眼查资料显示，北京新能源汽车股份有限公司，成立于2009年，位于北京市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1506029.573万人民币。通过天眼查大数据分析，北京新能源汽车股份有限公司共对外投资了27家企业，参与招投标项目1298次，财产线索方面有商标信息737条，专利信息7566条，此外企业还拥有行政许可116个。

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作者：情报员