国家知识产权局信息显示，中船西南（重庆）装备研究院有限公司;重庆清平机械有限责任公司取得一项名为“一种人形机器人直线关节及机器人”的专利，授权公告号CN224725932U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本实用新型属于人形机器人技术领域，公开了一种人形机器人直线关节及机器人，直线关节包括壳体、前端盖、后端盖、电机和反向式滚柱丝杠；反向式滚柱丝杠包括长螺母、丝杠和滚柱；长螺母上设有深沟球轴承和角接触轴承，还包括锁紧圆螺母和前盖垫圈，前盖垫圈套设在锁紧圆螺母外部。本实用新型的装置能够有效减少长螺母在旋转过程中的晃动和偏移，以减缓轴承表面的磨损速度，提高装置运行的稳定性的使用寿命；还通过在前端盖内设置防尘圈和耐磨套进一步提升装置的防尘效果和耐磨性；此外，将本实用新型的直线关节用在人形机器人上，可在控制系统的协调下实现协同运动，适用性好。

天眼查资料显示，中船西南（重庆）装备研究院有限公司，成立于2018年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本46000万人民币。通过天眼查大数据分析，中船西南（重庆）装备研究院有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目14次，专利信息186条，此外企业还拥有行政许可14个。

重庆清平机械有限责任公司，成立于1981年，位于重庆市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本14400万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆清平机械有限责任公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目710次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息193条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员